Prometheus目标检测 配置目标的实际长宽
如果想输出目标位置，需要在类别描述文件中填写目标的高度与宽度（单位：m），具体位置如下：
<path-to-Prometheus>/Modules/object_detection/py_nodes/yolov5_tensorrt_client/class_desc/coco.txt
如下图所示：
如上图，以人（person）为例，设置宽度
0.5m，高度1.8m
然后，需要修改源代码，这里以高度估计人距离摄像机的距离，并以此估计目标位置，所在源码位置如下：
<path-to-Prometheus>/Modules/object_detection/py_nodes/yolov5_tensorrt_client/yolov5_tensorrt_client.py
# 112-114行如下图所示：
cls==0用来判断是否为类别person，cls_hs[cls]用来读取目标高度（读到的数就是我们写在coco.txt里的1.8m），camera_matrix[1][1]为垂直方向像素焦距（由相机标定参数文件决定），h物体的像素高度（为实时检测结果，并被归一化到[0,1]）
