Prometheus目标检测 确定输入
理论上，Prometheus目标检测模块允许来自任意ROS图像话题的输入。这里仅给出Prometheus目标检测模块内置的3种图像话题输入节点：USB摄像头、MIPI摄像头、视频文件
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使用方式（插入USB摄像头后开启节点即可）：
# 首先启动相机节点，如下命令启动相机ID=0
roslaunch prometheus_detection web_cam0.launch注意查看相机的ID号，
lsusb
- 默认输出话题：
/prometheus/camera/rgb/image_raw
使用方式（确认连接MIPI相机并重启后）：
roslaunch prometheus_detection mipi_cam_720p.launch- 默认输出话题：
/prometheus/camera/rgb/image_raw
运行视频文件主要是为了方便对算法进行调试，使用方式如下：
roslaunch prometheus_detection video_replay.launch- 注意修改
launch的输入参数：input_video_dir - 会顺序播放
input_video_dir文件夹中的所有视频 - 默认输出话题：
/prometheus/object_detection/video_replay