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Mejorando 3persona colision, #48
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@mysery
mysery committed Aug 6, 2016
1 parent 71497cf commit 9825712
Showing 1 changed file with 87 additions and 19 deletions.
106 changes: 87 additions & 19 deletions TGC.Examples/Collision/EjemploColisionesThirdPerson.cs
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Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -36,22 +36,22 @@ public class EjemploColisionesThirdPerson : TGCExampleViewer
private TgcThirdPersonCamera camaraInterna;
private List<TgcBox> obstaculos;
private TgcSkeletalMesh personaje;
private TgcBox piso;
private TgcPlane piso;

public EjemploColisionesThirdPerson(string mediaDir, string shadersDir, TgcUserVars userVars,
TgcModifiers modifiers) : base(mediaDir, shadersDir, userVars, modifiers)
{
Category = "Collision";
Name = "TODO Detección + 3ra Persona";
Name = "Movimientos 3ra Persona";
Description =
"Ejemplo de Detección de Colisiones utilizando la cámara en Tercera Persona. Movimiento con W, A, S, D.";
"Ejemplo de Detección de Colisiones de un personaje, utilizando la cámara en Tercera Persona. Movimiento con W, A, S, D.";
}

public override void Init()
{
//Crear piso
var pisoTexture = TgcTexture.createTexture(D3DDevice.Instance.Device, MediaDir + "Texturas\\tierra.jpg");
piso = TgcBox.fromSize(new Vector3(0, -60, 0), new Vector3(1000, 5, 1000), pisoTexture);
piso = new TgcPlane(new Vector3(-500, -60, -500), new Vector3(1000, 0, 1000), TgcPlane.Orientations.XZplane, pisoTexture);

//Cargar obstaculos y posicionarlos. Los obstáculos se crean con TgcBox en lugar de cargar un modelo.
obstaculos = new List<TgcBox>();
Expand All @@ -60,16 +60,22 @@ public override void Init()
//Obstaculo 1
obstaculo = TgcBox.fromSize(new Vector3(-100, 0, 0), new Vector3(80, 150, 80),
TgcTexture.createTexture(D3DDevice.Instance.Device, MediaDir + "Texturas\\baldosaFacultad.jpg"));
//No es recomendado utilizar autotransform en casos mas complicados, se pierde el control.
obstaculo.AutoTransformEnable = true;
obstaculos.Add(obstaculo);

//Obstaculo 2
obstaculo = TgcBox.fromSize(new Vector3(50, 0, 200), new Vector3(80, 300, 80),
TgcTexture.createTexture(D3DDevice.Instance.Device, MediaDir + "Texturas\\madera.jpg"));
//No es recomendado utilizar autotransform en casos mas complicados, se pierde el control.
obstaculo.AutoTransformEnable = true;
obstaculos.Add(obstaculo);

//Obstaculo 3
obstaculo = TgcBox.fromSize(new Vector3(300, 0, 100), new Vector3(80, 100, 150),
TgcTexture.createTexture(D3DDevice.Instance.Device, MediaDir + "Texturas\\granito.jpg"));
//No es recomendado utilizar autotransform en casos mas complicados, se pierde el control.
obstaculo.AutoTransformEnable = true;
obstaculos.Add(obstaculo);

//Cargar personaje con animaciones
Expand All @@ -93,7 +99,10 @@ public override void Init()

//Configurar animacion inicial
personaje.playAnimation("Parado", true);
//Escalarlo porque es muy grande
//No es recomendado utilizar autotransform en casos mas complicados, se pierde el control.
personaje.AutoTransformEnable = true;

//Escalarlo porque es muy grande
personaje.Position = new Vector3(0, -45, 0);
personaje.Scale = new Vector3(0.75f, 0.75f, 0.75f);
//Rotarlo 180° porque esta mirando para el otro lado
Expand All @@ -105,6 +114,7 @@ public override void Init()

//Modifier para ver BoundingBox
Modifiers.addBoolean("showBoundingBox", "Bouding Box", false);
Modifiers.addBoolean("activateSliding", "Activate Sliding", true);

//Modifiers para desplazamiento del personaje
Modifiers.addFloat("VelocidadCaminar", 1f, 400f, 250f);
Expand All @@ -114,15 +124,6 @@ public override void Init()
public override void Update()
{
PreUpdate();
}

public override void Render()
{
PreRender();

//Obtener boolean para saber si hay que mostrar Bounding Box
var showBB = (bool)Modifiers.getValue("showBoundingBox");

//obtener velocidades de Modifiers
var velocidadCaminar = (float)Modifiers.getValue("VelocidadCaminar");
var velocidadRotacion = (float)Modifiers.getValue("VelocidadRotacion");
Expand Down Expand Up @@ -181,26 +182,81 @@ public override void Render()

//La velocidad de movimiento tiene que multiplicarse por el elapsedTime para hacerse independiente de la velocida de CPU
//Ver Unidad 2: Ciclo acoplado vs ciclo desacoplado

//NO SE RECOMIENDA UTILIZAR! moveOrientedY mueve el personaje segun la direccion actual, realiza operaciones de seno y coseno.
personaje.moveOrientedY(moveForward * ElapsedTime);

//Detectar colisiones
var collide = false;
//Guardamos los objetos colicionados para luego resolver la respuesta. (para este ejemplo simple es solo 1 caja)
TgcBox collider = null;
foreach (var obstaculo in obstaculos)
{
var result = TgcCollisionUtils.classifyBoxBox(personaje.BoundingBox, obstaculo.BoundingBox);
if (result == TgcCollisionUtils.BoxBoxResult.Adentro ||
result == TgcCollisionUtils.BoxBoxResult.Atravesando)
if (TgcCollisionUtils.testAABBAABB(personaje.BoundingBox, obstaculo.BoundingBox))
{
collide = true;
collider = obstaculo;
break;
}
}

//Si hubo colision, restaurar la posicion anterior
//Si hubo colision, restaurar la posicion anterior, CUIDADO!!!!!
//Hay que tener cuidado con este tipo de respuesta a colision, puede darse el caso que el objeto este parcialmente dentro en este y en el frame anterior.
//para solucionar el problema que tiene hacer este tipo de respuesta a colisiones y que los elementos no queden pegados hay varios algoritmos y hacks.
//almacenar la posicion anterior no es lo mejor para responder a una colision.
//Una primera aproximacion para evitar que haya inconsistencia es realizar sliding
if (collide)
{
personaje.Position = lastPos;
//si no esta activo el sliding es la solucion anterior de este ejemplo.
if (!(bool)Modifiers["activateSliding"])
personaje.Position = lastPos; //Por como esta el framework actualmente esto actualiza el BoundingBox.
else
{
//La idea del slinding es simplificar el problema, sabemos que estamos moviendo bounding box alineadas a los ejes.
//Significa que si estoy colisionando con alguna de las caras de un AABB los planos siempre son los ejes coordenados.
//Entones creamos un rayo de movimiento, esto dado por la posicion anterior y la posicion actual.
var movementRay = lastPos - personaje.Position;
//Luego debemos clasificar sobre que plano estamos chocando y la direccion de movimiento
//Para todos los casos podemos deducir que la normal del plano cancela el movimiento en dicho plano.
//Esto quiere decir que podemos cancelar el movimiento en el plano y movernos en el otros.
var t = "";
var rx = Vector3.Empty;
var rz = Vector3.Empty;
if (personaje.BoundingBox.PMax.X > collider.BoundingBox.PMax.X && movementRay.X > 0)
{
t += "Colision X +";
personaje.Position = new Vector3(lastPos.X, lastPos.Y - movementRay.Y, lastPos.Z - movementRay.Z);
}
else if (personaje.BoundingBox.PMin.X < collider.BoundingBox.PMin.X && movementRay.X < 0)
{
t += "Colision X -";
personaje.Position = new Vector3(lastPos.X, lastPos.Y - movementRay.Y, lastPos.Z - movementRay.Z);
}
if (personaje.BoundingBox.PMin.Z > collider.BoundingBox.PMin.Z && movementRay.Z > 0)
{
t += "Colision Z +";
personaje.Position = new Vector3(lastPos.X - movementRay.X, lastPos.Y - movementRay.Y, lastPos.Z);
}
else if (personaje.BoundingBox.PMin.Z < collider.BoundingBox.PMin.Z && movementRay.Z < 0)
{
t += "Colision Z -";
personaje.Position = new Vector3(lastPos.X - movementRay.X, lastPos.Y - movementRay.Y, lastPos.Z);
}
text = t;
//Este ejemplo solo se mueve en X y Z con lo cual realizar el test en el plano Y no tiene sentido.
/*if (personaje.BoundingBox.PMax.Y > collider.BoundingBox.PMax.Y && movementRay.Y > 0)
{
personaje.Position = new Vector3(lastPos.X - movementRay.X, lastPos.Y, lastPos.Z - movementRay.Z);
}
else if (personaje.BoundingBox.PMin.Y < collider.BoundingBox.PMin.Y && movementRay.Y < 0)
{
personaje.Position = new Vector3(lastPos.X - movementRay.X, lastPos.Y, lastPos.Z - movementRay.Z);
}*/
}
}



}

//Si no se esta moviendo, activar animacion de Parado
Expand All @@ -212,6 +268,18 @@ public override void Render()
//Hacer que la camara siga al personaje en su nueva posicion
camaraInterna.Target = personaje.Position;

}
string text = "No colision";
public override void Render()
{
PreRender();

//Obtener boolean para saber si hay que mostrar Bounding Box
var showBB = (bool)Modifiers.getValue("showBoundingBox");

DrawText.drawText(text, 5, 20, System.Drawing.Color.Red);


//Render piso
piso.render();

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