Triados

Добро пожаловать в наше учебное руководство по робототехнике и нейронным сетям

Содержание

• Привет мир (надо будет изменить)
• Видеоинструкции (к защите готово НЕ будет)
• Примеры кода

Привет мир

Здесь вы обучитесь...

Настройка системы

• Установка операционной системы
• Настройка Nvidia jetson

Разъёмы Nvidia jetson

• Основные разьёмы
• 40-контактный разъем расширения
  • i2c
  • UART
  • PWM
  • GPIO
• Разьёмы камеры MIPI CSI-2
• Пины у сд карты и у 40-контактный разъем расширения

Взаимодействие с Arduino

• Начало работы с Arduino
  • Програмное обеспечение для взаимодействия с Arduino
  • Первая программа!
• Прорамма для управления двигателями и сервоприводами
  • Управление электродвигателем постоянного тока
  • Управление серводвигателем

Ros

• Введение в Ros
  • Publisher and Subscriber
  • Сервис и клиент

Работа с zed

• ROS
  • Настройка камеры
  • Датчики
  • Изображение
  • Глубина
  • Нейронные сети
• Pyzed (к защите готово НЕ будет)

Манипулятор

• Сборка манипулятора (в начале в коробке будет сидеть маленький Ярослав, который всё соберёт) нет
• MoveIt

Робот

• Сборка подвижной платформы
• Main node
• Move node
• Hand node