HAEDAL_Makers_DIYRCCAR

학습 목표

• RCcar를 아두이노 기반의 각종 센서와 함께 직접 구현해보고, 구조를 이해하며 임베디드 지식을 함양합니다.

알고리즘

구현 기능

• 조이스틱 ↔ RC카 통신 시스템

  조이스틱과 RC카의 블루투스 통신을 통해 RC카의 모터를 제어합니다.

• 부저 시스템

  경적 소리를 내며, 후진할 때 멜로디를 연주합니다.

• 광원 감지 시스템

  어두워지면 자동으로 전방 LED가 켜집니다.

• 전원 LED 시스템

  RC카의 초기화가 끝나면 전원 LED가 켜집니다.

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아두이노 NANO 드라이버 설치 파일

• CH341SER.ZIP 파일을 다운받으신 후, 메뉴얼 절차에 따라주시기 바랍니다.

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코드 정리

JoyStick_1_OnlyJoystick.ino

JoyStick_1_Bluetooth.ino

JoyStick_1_FINAL.ino

RCcar_bluetooth.ino

RCcar_Motor.ino

RCcar_Bluetooth_Motor.ino

RCcar_Buzzer.ino

RCcar_Buzzer_F_.ino

RCcar_Light_fLED.ino

RCcar_rLED.ino

RCcar_FINAL.ino