RCcar_rLED.ino

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial bluetooth(7,8); //tx/rx

int in1 = 5; //A-2A
int in2 = 6; //A-1A
int in3 = 9; //B-1A
int in4 = 10; //B-2A

int buzzer = 12; //부저 핀 설정

int led = 2; //전원 led
int led_front = 3; // 고휘도 led

void cmd(const char *msg){ //시리얼통신으로 아두이노에 입력하게 해주는 함수
  bluetooth.write(msg);
  unsigned long stime = millis();
  while((millis()-stime) < 1000){
    if(bluetooth.available()){
      Serial.write(bluetooth.read());
    }
  }
}

void setup(){
  Serial.begin(9600); //시리얼 통신 동기화
  bluetooth.begin(9600); //블루투스 통신 동기화
  
  cmd("AT+RESET"); //블루투스 설정 리셋
  cmd("AT+BAUD4"); //블루투스 통신 속도를 9600보드레이트로 설정 / 반응 : OK9600
  cmd("AT+PIN1234"); //블루투스 비밀번호 설정 (자신만의 번호로 설정하세요) / 반응 : OKsetPIN
  cmd("AT+NAMERCcar"); //블루투스 이름 설정 (자신만의 이름으로 설정하세요) / 반응 : OKsetname
  cmd("AT+ROLE=S"); //블루투스 역할 설정 / 반응 : OK+ROLE:S
  Serial.println("블루투스 초기화 완료");
  

  pinMode(in1, OUTPUT);
  pinMode(in2, OUTPUT);
  pinMode(in3, OUTPUT);
  pinMode(in4, OUTPUT);
  pinMode(buzzer, OUTPUT);
  pinMode(led, OUTPUT);
  pinMode(led_front, OUTPUT);

  digitalWrite(led, HIGH); // 전원 LED 켜기
}

void loop(){
  
}