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flowHater/fdF

 
 

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les matrices de rotation

  1. elles permettent de representer des suite de nombre et, de realiser des opetations comme tout la ligne multiplier par la colomne.
  • un repere de 4 * 4, chaque ligne est dans la matrice { llll llll }

la matrice est le plus rapide pour faire des trucs elle, pour une matrice de 3 : x,y,z

une matrice identier ?

  • une matrice pour laquelle tout les elemetns sont a 0, qui a autant de ligne que de colomne et qui a 1 sur tout la diagonal

  • une transpose est quand les lignes deviennent de colomne et les colomne de ligne

je ne peux faire des operations entre matrice que si elles sont de meme taille

fdF

je calcule la rotation sur un angle ca va ne la calculer pour tout les angle,

je fais le truc de la rotation sur le premier angle, et ensuite je set ce truc a tout les coordonnee

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