Pines

Asignación de pines para los distintos módulos de los que estará compuesto el robot

Motor

4 digitales

2 PWM (9 y 10)

Detección línea

Mediante 6 sensores CNY70

6 digitales

Detección obstáculos

Sensor de distancia infrarrojo

1 analógico

Comunicaciones

Mediante módulo Bluetooth

TX y RX