본 예제는 zed example 과 Nicolai Nielsen Youtube 채널을 참고했습니다.

• https://github.com/stereolabs/zed-sdk
• https://www.youtube.com/@NicolaiAI

System

• Orin AGX Developer Board
• ZED 1 Camera

Need

• jetpack 5.1
• CMake 3.16
• C++ 17
• CuDA 11.4
• OpenCV 4.7
• fmt
• zed(lib)

Examples

inside of example folder you want to build

• example 1

  • OpenCV uses CPU & GPU
  • OpenCV Mat GpuMat 사용법

• example 2

  • OpenCV with ZED 1 Camera
  • Zed Mat -> OpenCV Mat -> OpenCV GpuMat 사용법
  • zed 1 카메라 스트리밍 및 이미지 처리 방법

• example 3

  • Image Processing
  • 그레이 스케일
  • 3채널 분해
  • 채널 제한
  • 정규화

• example 4

  • Image Filtering
  • Gaussian
  • Laplacian
  • Morphology

• example 5

  • corner detection
  • use harris corner

• example 6

  • Hough Transform
  • Circle Detection

Build

  mkdir build && cd build
  cmake ..
  make -j {core num}

  ./example {example num}