Simulação

Simulação feita com objetivo de demonstrar como seria o funcionamento do projeto proposto.

Instalação Coppeliasim

1. Baixe o arquivo aqui.
2. Descompacte o arquivo.
3. Na pasta descompactada execute o seguinte comando:

./coppeliaSim

Utilização

Utilizando os modelos oferecidos no mesmo foi criada a cena da simulação.

Depois de montada a cena foram criados alguns scripts para que a simulação funcionasse como deveria.

Sendo eles:

• quadcopter.lua

  • Utilizado pelo quadcopter.
  • Responsável por toda dinâmica do drone.

• target.lua

  • Utilizado pelo target do drone.
  • Responsável por percorrer o caminho criado.

• proximitySensor.lua

  • Utilizado pelo sensor de proximidade que foi adicionado ao drone
  • Responsável por detectar objetos até 9cm de distância.

Versão utilizada: Coppeliasim 4.5.1