Simulação feita com objetivo de demonstrar como seria o funcionamento do projeto proposto.
- Baixe o arquivo aqui.
- Descompacte o arquivo.
- Na pasta descompactada execute o seguinte comando:
./coppeliaSim
Utilizando os modelos oferecidos no mesmo foi criada a cena da simulação.
Depois de montada a cena foram criados alguns scripts para que a simulação funcionasse como deveria.
Sendo eles:
-
quadcopter.lua
- Utilizado pelo quadcopter.
- Responsável por toda dinâmica do drone.
-
target.lua
- Utilizado pelo target do drone.
- Responsável por percorrer o caminho criado.
-
proximitySensor.lua
- Utilizado pelo sensor de proximidade que foi adicionado ao drone
- Responsável por detectar objetos até 9cm de distância.
Versão utilizada: Coppeliasim 4.5.1