ZlgCanDriver

The zlg can driver writting by python

用来驱动周立功系列的python 库

#python 版本 python3

使用方式

文件夹内保存了 ZLG CAN系列驱动，适用于x64 ，windows系统,建议没有弄熟之前不要进行改动， 代码尾行有展示代码。我已尽量做到抽象。

基本使用如下

       #新建对象
       c = Communication() 
       #配置CAN卡, 型号：USB_CAN_2EU, CAN卡索引: 0, CAN卡通道：channel_0, 波特率: 500kbps
       c.set_can_board_configuration(can_type="usb_can_2eu",can_idx=0,chn=0,baud_rate=500)
       #打开CAN卡'
       c.open_new()
       
       # 注意发送函数默认发送数据长度为8个字节
       
       # 发送标准帧 id 为0x110
       data = [1,2,3,4,5,6,7,8]    
       c.Transmit(0x110,data)
       
       # 发送拓展帧
       data = [1,2,3,4,5,6,7,8]    
       c.Transmit(0x110,data,extern_flag = True)
       
       # 发送长度为6的帧 , 根据周立功官方手册，CAN帧最大发送数据长度为8，当然我对此表示怀疑，
       # 但既然周立功所提供驱动貌似只能发送最大长度为8 byte的帧，因此，请保证数据长度不大于8即可。
       data = [1,2,3,4,5,6]    
       c.Transmit(0x110,data,data_len=6)
       
       # 新建线程，不断读取CAN卡上的报文并且打印出来
       cycle_read_thread = threading.Thread(target=c.PrintReceiveData)
       cycle_read_thread.start()
       
       

CAN 卡型号支持

• can 卡型号格式

  • usb_can_2eu
  • usb_can_2
  • pci_5010_u
  • pci_5020_u
  • usb_can_eu
  • usb_can_4eu
  • pci_5121
  • pci_9810i
  • pci_9820
  • can_232
  • pci_5110
  • candtu

  如

    c.set_can_board_configuration(can_type="usb_can_2",can_idx=0,chn=0,baud_rate=500)
    c.set_can_board_configuration(can_type="pci_5121",can_idx=0,chn=0,baud_rate=500)
    c.set_can_board_configuration(can_type="candtu",can_idx=0,chn=0,baud_rate=500)

周立功很多CAN卡已经不再支持， 相信经典型号大多为 usb-can-2eu/eu usb-can-2 系列，当前python库驱动 usb-can-2eu, usb-can-eu,usb-can-2,usb-can-8eu成功

can 卡型号最终会被转换为一个特定数字，可参考源码。 ZLGCanControl.py

class CanBoardTypeDefines:
 VCI_PCI5121 = 1
 VCI_PCI9810 = 2
 VCI_USBCAN1 = 3
 VCI_USBCAN2 = 4
 VCI_USBCAN2A = 4
 VCI_PCI9820 = 5
 VCI_CAN232 = 6
 VCI_PCI5110 = 7
 VCI_CANLITE = 8
 VCI_ISA9620 = 9
 VCI_ISA5420 = 10
 VCI_PC104CAN = 11
 VCI_CANETUDP = 12
 VCI_CANETE = 12
 VCI_DNP9810 = 13
 VCI_PCI9840 = 14
 VCI_PC104CAN2 = 15
 VCI_PCI9820I = 16
 VCI_CANETTCP = 17
 VCI_PEC9920 = 18
 VCI_PCIE_9220 = 18
 VCI_PCI5010U = 19
 VCI_USBCAN_E_U = 20
 VCI_USBCAN_2E_U = 21
 VCI_PCI5020U = 22
 VCI_EG20T_CAN = 23
 VCI_PCIE9221 = 24
 VCI_WIFICAN_TCP = 25
 VCI_WIFICAN_UDP = 26
 VCI_PCIe9120 = 27
 VCI_PCIe9110 = 28
 VCI_PCIe9140 = 29
 VCI_USBCAN_4E_U = 31
 VCI_CANDTU_200UR = 32
 VCI_CANDTU_MINI = 33
 VCI_USBCAN_8E_U = 34
 VCI_CANREPLAY = 35
 VCI_CANDTU_NET = 36
 VCI_CANDTU_100UR = 37
 group1 = [VCI_USBCAN_2E_U, VCI_USBCAN_E_U,
                VCI_PCI5010U, VCI_PCI5020U]
 group2 = [VCI_USBCAN_4E_U]

波特率设置

波特率设置请参考，周立功官方手册， 代码中并未对CAN卡是否支持某种波特率进行判断， 当然 1000， 500， 250， 100等常用波特率应该是支持的。

对于某些特殊波特率需要联系周立功官方，进行特殊参数写入。

• 1000kpbs -----1000
• 500kpbs -----500

通道设置

无论你的CAN卡通道有多少，请记住，最小通道号在在此以0为代表，然后依次递增

enjoy it

下一步

• 完善动态解析模块
• 不太确定是否需要支持动态解析模块，或者说动态解析模块本质上没啥用