项目简介

本项目为世界智能驾驶挑战赛（World Intelligent Driving Challenge，WIDC）元宇宙虚拟仿真赛决策控制组赛题东北大学NEU408赛队的比赛项目，并在决赛中获得第二名的成绩。

感谢WIDC主办方与AD Chauffeur仿真平台提供方，期待下一届大会与比赛的举办。

• 目前比赛平台已关闭，无法在比赛平台运行！可以在AD Chauffeur 仿真平台官方网站申请使用平台，并修改部分代码迁移至新仿真环境！

项目运行环境

硬件环境：12th Gen Intel(R) Core(TM) i9-12900H 处理器，NVIDIA GeForce RTX 3060 Laptop GPU

操作系统：Windows10

软件环境：Python3.7.2

决赛场景

• 自动紧急制动-前车制动到停车

  

• 自动紧急制动-前车切入

  

• 自适应巡航系统-前车与本车存在重叠跟车

  

• 自适应巡航系统-相邻车道多目标干扰

  

• 自动驾驶-动态交通流