stm32_udp_easy_io stm32でUDP通信を簡単に行うためにいろいろ丸めたものです。 このライブラリが提供している機能はRTOSでタスクを作成してその上で動かしてください。 少しお行儀が悪いかもしれませんが、RTOSはCMSISを経由せずにFreeRTOSのAPIを直接読んでいます。 使用例として、main.cを参考にしてください。