Fix POSPAT & STATUSPAT to match non-6-axes GRBL output

vlachoudis · Aug 9, 2020 · 5abe8cb · 5abe8cb
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commit 5abe8cb
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diff --git a/bCNC/controllers/_GenericController.py b/bCNC/controllers/_GenericController.py
@@ -8,8 +8,8 @@
 import time
 import re
 
-STATUSPAT = re.compile(r"^<(\w*?),MPos:([+\-]?\d*\.\d*),([+\-]?\d*\.\d*),([+\-]?\d*\.\d*),([+\-]?\d*\.\d*),([+\-]?\d*\.\d*),([+\-]?\d*\.\d*),WPos:([+\-]?\d*\.\d*),([+\-]?\d*\.\d*),([+\-]?\d*\.\d*),([+\-]?\d*\.\d*),([+\-]?\d*\.\d*),([+\-]?\d*\.\d*),?(.*)>$")
-POSPAT	  = re.compile(r"^\[(...):([+\-]?\d*\.\d*),([+\-]?\d*\.\d*),([+\-]?\d*\.\d*),([+\-]?\d*\.\d*),([+\-]?\d*\.\d*),([+\-]?\d*\.\d*):?(\d*)\]$")
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+POSPAT	  = re.compile(r"^\[(...):([+\-]?\d*\.\d*),([+\-]?\d*\.\d*),([+\-]?\d*\.\d*)(?:,([+\-]?\d*\.\d*))?(?:,([+\-]?\d*\.\d*))?(?:,([+\-]?\d*\.\d*))?(:(\d*))?\]$")
 TLOPAT	  = re.compile(r"^\[(...):([+\-]?\d*\.\d*)\]$")
 DOLLARPAT = re.compile(r"^\[G\d* .*\]$")
 SPLITPAT  = re.compile(r"[:,]")