使用OpenCV部署全景驾驶感知网络YOLOP，可同时处理交通目标检测、可驾驶区域分割、车道线检测，三项视觉感知任务，包含C++和Python两种版本的程序实现。本套程序只依赖opencv库就可以运行， 从而彻底摆脱对任何深度学习框架的依赖。

基于TensorRT的C++高性能推理库，Yolov10, YoloPv2，Yolov5/7/X/8，RT-DETR，单目标跟踪OSTrack、LightTrack。

YOLOPのPythonでのONNX推論サンプル

🚀🚀🌟 YOLOP with ONNXRuntime C++/MNN/TNN/NCNN (https://github.com/DefTruth/lite.ai.toolkit)

Demos for how to use the shared libs of Lite.AI.ToolKit🚀🚀🌟. (https://github.com/DefTruth/lite.ai.toolkit)

Birds-Eye view of a car and its surroundings for park assist.

Extent Yolo, maybe include yolov3、yolov5、yolop、yoloface、yolopose and so on ...

Drivable Area Detection