Данный репозиторий разработан в качестве примера для выполнения лабораторных работ студентам 3-его курса
В репозитории присутствуют следующие пакеты:
- m2wr_description - пакет содержащий URDF модель робота для загрузки в Rviz и Gazebo
- m2wr_twist - пакет содержащий программный код решения прямой задачи кинематики на языке C++. Аналогичный код на языке Python можно найти по здесь
Выполнить данную команду в каталог ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/solid-sinusoid/mobile_robot_packeges.git