Ao desenvolver uma lambda, é sempre uma dificuldade de testar as lambdas localmente. A aws até disponibiliza um emulador, mas até o momento esse emulador não tem suporte ao typescript. Utilizando o serverless-offiline é possivel rodar localmente e ainda com suporte para typescript
referências:
https://www.serverless.com/plugins/serverless-offline
https://github.com/dherault/serverless-offline
https://github.com/PauloGoncalvesBH/lambda-unit-test