0.5.0

Adicionado

• Exemplo com sensor de distância baseado em laser VL53L0X.

Corrigido

• Correção de bug que causava reset do dispositivo: falha no uso do locks da fila de medições.
• Correção de problema na lógica dos loops de medição e envio. Fazia-se indesejadamente uma compensação na frequência do loop, provocando iterações em sequência após um atraso grande.

Alterado

• Melhoria no debug dos projetos de exemplo adicionando filtro para decodificar endereços de erros em tempo de execução.
• Melhoria da medida de distância no exemplo do sensor HC-SR04, fazendo uma média de medidas.
• Melhoria no controle do envio de medições. Como agora o software consegue lidar com sequências de mensagens imediatamente seguidas, o loop envia todas as medições até "quase" zerar a fila. Garante menor latência e evita overflow.
• Métodos para configurar período de medição e envio foram modificados para receberem a frequência ao invés do período.