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├── algos
│ ├── pytorch
│ │ ├── ddpg_sp
│ │ │ ├── core.py
│ │ │ ├── ddpg_per_her.py
│ │ │ ├── ddpg.py
│ │ │ ├── __init__.py
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── offPolicy
│ │ │ ├── baseOffPolicy.py
│ │ │ ├── norm.py
│ │ ├── sac_auto
│ │ ├── sac_sp
│ │ │ ├── core.py
│ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ ├── sac_per_her.py
│ │ │ └── sac.py
│ │ └── td3_sp
│ │ ├── core.py
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── td3_gpu_class_demo.py
│ │ ├── td3_gpu_class.py
│ │ └── td3_per_her.py
│ └── tf1
│ ├── ddpg_sp
│ │ ├── core.py
│ │ ├── DDPG_class.py
│ │ ├── DDPG_per_class.py
│ │ ├── DDPG_per_her_class.py
│ │ ├── DDPG_per_her.py
│ │ ├── DDPG_sp.py
│ │ ├── __init__.py
│ ├── __init__.py
│ ├── offPolicy
│ │ ├── baseOffPolicy.py
│ │ ├── core.py
│ │ ├── norm.py
│ ├── sac_auto
│ │ ├── core.py
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── sac_auto_class.py
│ │ ├── sac_auto_per_class.py
│ │ └── sac_auto_per_her.py
│ ├── sac_sp
│ │ ├── core.py
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── SAC_class.py
│ │ ├── SAC_per_class.py
│ │ ├── SAC_per_her.py
│ │ ├── SAC_sp.py
│ │ └── test_gym_sac_sp_class.py
│ └── td3_sp
│ ├── core.py
│ ├── __init__.py
│ ├── TD3_cem_class.py
│ ├── TD3_cem_class_time_analysis.py
│ ├── TD3_class.py
│ ├── TD3_per_class.py
│ ├── TD3_per_class_time_analysis.py
│ ├── TD3_per_her_class.py
│ ├── TD3_per_her.py
│ ├── TD3_sp.py
│ └── time_wrap.py
├── arguments.py
├── drlib_tree.txt
├── HER_DRLib_exps
│ ├── 2021-02-21_HER_TD3_FetchPush-v1
│ │ ├── 2021-02-21_18-26-08-HER_TD3_FetchPush-v1_s123
│ │ │ ├── checkpoint
│ │ │ ├── config.json
│ │ │ ├── params.data-00000-of-00001
│ │ │ ├── params.index
│ │ │ ├── progress.txt
│ │ │ └── Script_backup.py
├── memory
│ ├── __init__.py
│ ├── per_memory.py
│ ├── simple_memory.py
│ ├── sp_memory.py
│ ├── sp_memory_torch.py
│ ├── sp_per_memory.py
│ └── sp_per_memory_torch.py
├── pip_requirement.txt
├── requirement.txt
├── spinup_utils
│ ├── delete_no_checkpoint.py
│ ├── __init__.py
│ ├── logx.py
│ ├── mpi_tf.py
│ ├── mpi_tools.py
│ ├── plot.py
│ ├── print_logger.py
│ ├── run_utils.py
│ ├── serialization_utils.py
│ └── user_config.py
├── train_tf1.py
└── train_torch.py