Autopilot info

无人机开源平台

有人总结

https://opensource.com/article/18/2/drone-projects

看完汇总

https://www.figma.com/file/vFpHvOhZSVF5aCCVfgVqHr/AutoPilot?node-id=0%3A1

开源硬件

PX4

https://px4.io/

中国镜像
https://px4.cc/

硬件购买地址
https://px4.io/devkits/

开发板 Pixhawk4 STM32 F7
https://item.taobao.com/item.htm?id=569286312095

PX4 树莓派4 支持

树莓派4
https://docs.px4.io/master/zh/flight_controller/raspberry_pi_pilotpi.html

地面控制站

QGC
https://qgc.dev/

QGC 地面站提供全功能的飞行控制与任务规划功能 可用于各种各样的使用 MAVLink 的机型 它主要的任务是让专业用户和开发者使用起来更方便 所有的代码都是开源的

组织

	国家	网站	github 地址	开源硬件	开源软件	wiki	购买地址
Prometheus	中国	https://www.amovlab.com/zh-CN	https://github.com/amov-lab/Prometheus			https://github.com/amov-lab/Prometheus/wiki	https://mall.jd.com/index-10260560.html?from=pc
ardupilot	外国	https://ardupilot.org/	https://github.com/ArduPilo	https://ardupilot.org/copter/docs/common-autopilots.html
Paparazzi	外国	https://wiki.paparazziuav.org/wiki/Main_Page	https://github.com/paparazzi	https://wiki.paparazziuav.org/wiki/Hardware
PX4	外国	https://px4.io/	https://github.com/PX4/PX4-Autopilot	https://docs.px4.io/master/en/getting_started/flight_controller_selection.html		https://docs.px4.io/master/en/