docs: add link to readme #5197

Job	Run time
pico (RPI_PICO)	2m 33s
pico_usb (RPI_PICO_USB)	2m 9s
picow (RPI_PICO_W)	2m 32s
tiny2040_8mb (PIMORONI_TINY2040)	2m 22s
picolipo_4mb (PIMORONI_PICOLIPO_4MB)	2m 15s
picolipo_16mb (PIMORONI_PICOLIPO_16MB)	2m 36s
tufty2040 (PIMORONI_TUFTY2040)	2m 7s
enviro (PICO_W_ENVIRO)	2m 39s
galactic_unicorn (RPI_PICO_W)	2m 6s
cosmic_unicorn (RPI_PICO_W)	2m 17s
stellar_unicorn (RPI_PICO_W)	2m 23s
inky_frame (PICO_W_INKY)	2m 8s
	28m 7s

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