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 # 教程 9: ONNX 到 TensorRT 的模型转换（实验性支持）
 
 
-> ## [尝试使用新的 MMDeploy 來部署你的模型](https://mmdeploy.readthedocs.io/)
+> ## [尝试使用全新的 MMDeploy 来部署你的模型](https://mmdeploy.readthedocs.io/)
+
+<!-- TOC -->
+
+- [Tutorial 9: ONNX to TensorRT (Experimental)](#tutorial-9-onnx-to-tensorrt-experimental)
+  - [How to convert models from ONNX to TensorRT](#how-to-convert-models-from-onnx-to-tensorrt)
+    - [Prerequisite](#prerequisite)
+    - [Usage](#usage)
+  - [How to evaluate the exported models](#how-to-evaluate-the-exported-models)
+  - [List of supported models convertible to TensorRT](#list-of-supported-models-convertible-to-tensorrt)
+  - [Reminders](#reminders)
+  - [FAQs](#faqs)
+
+<!-- TOC -->
+
+## 如何将模型从 ONNX 转换为 TensorRT
+
+### 先决条件
+
+1. 请参考 [get_started.md](https://mmdetection.readthedocs.io/en/latest/get_started.html) 从源码安装 MMCV 和 MMDetection 。
+2. 请参考 [ONNXRuntime in mmcv](https://mmcv.readthedocs.io/en/latest/deployment/onnxruntime_op.html) 和 [TensorRT plugin in mmcv](https://github.com/open-mmlab/mmcv/blob/master/docs/en/deployment/tensorrt_plugin.md/) 安装支持 ONNXRuntime 自定义操作和 TensorRT 插件的 `mmcv-full` 。 
+3. 使用工具 [pytorch2onnx](https://mmdetection.readthedocs.io/en/latest/tutorials/pytorch2onnx.html) 将模型从 PyTorch 转换为 ONNX。
+
+### 用法
+
+```bash
+python tools/deployment/onnx2tensorrt.py \
+    ${CONFIG} \
+    ${MODEL} \
+    --trt-file ${TRT_FILE} \
+    --input-img ${INPUT_IMAGE_PATH} \
+    --shape ${INPUT_IMAGE_SHAPE} \
+    --min-shape ${MIN_IMAGE_SHAPE} \
+    --max-shape ${MAX_IMAGE_SHAPE} \
+    --workspace-size {WORKSPACE_SIZE} \
+    --show \
+    --verify \
+```
+
+所有参数的说明：
+
+- `config` : 模型配置文件的路径。
+- `model` : ONNX 模型文件的路径。
+- `--trt-file`: 输出 TensorRT 引擎文件的路径。如果未指定，它将被设置为 `tmp.trt` 。
+- `--input-img` : 用于追踪和转换的输入图像的路径。默认情况下，它将设置为 `demo/demo.jpg` 。
+- `--shape`: 模型输入的高度和宽度。如果未指定，它将设置为 `400 600`。
+- `--min-shape`: 模型输入的最小高度和宽度。如果未指定，它将被设置为与 `--shape` 相同。
+- `--max-shape`: 模型输入的最大高度和宽度。如果未指定，它将被设置为与 `--shape` 相同。
+- `--workspace-size` : 构建 TensorRT 引擎所需的 GPU 工作空间大小（以 GiB 为单位）。如果未指定，它将设置为 `1` GiB 。
+- `--show`: 确定是否显示模型的输出。如果未指定，它将设置为 `False`。
+- `--verify`: 确定是否在 ONNXRuntime 和 TensorRT 之间验证模型的正确性。如果未指定，它将设置为 `False`。
+- `--verbose`: 确定是否打印日志消息。它对调试很有用。如果未指定，它将设置为 `False`。
+
+例子:
+
+```bash
+python tools/deployment/onnx2tensorrt.py \
+    configs/retinanet/retinanet_r50_fpn_1x_coco.py \
+    checkpoints/retinanet_r50_fpn_1x_coco.onnx \
+    --trt-file checkpoints/retinanet_r50_fpn_1x_coco.trt \
+    --input-img demo/demo.jpg \
+    --shape 400 600 \
+    --show \
+    --verify \
+```
+
+## 如何评估导出的模型
+
+我们准备了一个工具 `tools/deplopyment/test.py` 来评估 TensorRT 模型。
+
+请参阅以下链接以获取更多信息。
+
+- [how-to-evaluate-the-exported-models](pytorch2onnx.md#how-to-evaluate-the-exported-models)
+- [results-and-models](pytorch2onnx.md#results-and-models)
+
+## 支持转换为 TensorRT 的模型列表
+
+下表列出了确定可转换为 TensorRT 的模型。
+
+|    Model     |                        Config                        | Dynamic Shape | Batch Inference | Note  |
+| :----------: | :--------------------------------------------------: | :-----------: | :-------------: | :---: |
+|     SSD      |             `configs/ssd/ssd300_coco.py`             |       Y       |        Y        |       |
+|     FSAF     |        `configs/fsaf/fsaf_r50_fpn_1x_coco.py`        |       Y       |        Y        |       |
+|     FCOS     |   `configs/fcos/fcos_r50_caffe_fpn_4x4_1x_coco.py`   |       Y       |        Y        |       |
+|    YOLOv3    |  `configs/yolo/yolov3_d53_mstrain-608_273e_coco.py`  |       Y       |        Y        |       |
+|  RetinaNet   |   `configs/retinanet/retinanet_r50_fpn_1x_coco.py`   |       Y       |        Y        |       |
+| Faster R-CNN | `configs/faster_rcnn/faster_rcnn_r50_fpn_1x_coco.py` |       Y       |        Y        |       |
+| Cascade R-CNN| `configs/cascade_rcnn/cascade_rcnn_r50_fpn_1x_coco.py` |   Y    |   Y        |       |
+|  Mask R-CNN  |   `configs/mask_rcnn/mask_rcnn_r50_fpn_1x_coco.py`   |       Y       |        Y        |       |
+| Cascade Mask R-CNN  |   `configs/cascade_rcnn/cascade_mask_rcnn_r50_fpn_1x_coco.py`   |       Y       |        Y        |       |
+|  PointRend   | `configs/point_rend/point_rend_r50_caffe_fpn_mstrain_1x_coco.py` |   Y    |   Y        |       |
+
+注意:
+
+- *以上所有模型通过 Pytorch==1.6.0, onnx==1.7.0 and TensorRT-7.2.1.6.Ubuntu-16.04.x86_64-gnu.cuda-10.2.cudnn8.0 测试*
+
+## 提醒
+
+- 如果您在上面列出的模型中遇到任何问题，请创建 issue ，我们会尽快处理。对于未包含在列表中的模型，由于资源有限，我们可能无法在此提供太多帮助。请尝试深入挖掘并自行调试。
+- 由于此功能是实验性的，并且可能会快速更改，因此请始终尝试使用最新的 `mmcv` 和 `mmdetecion` 。
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+## 常见问题
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+- 空
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