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NyARMarkerSystem/NyARNftSystemのAPI名変更
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@nyatla
nyatla committed May 15, 2016
1 parent e1b93d1 commit b640eaa
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Showing 14 changed files with 64 additions and 37 deletions.
31 changes: 23 additions & 8 deletions lib/src.markersystem/jp/nyatla/nyartoolkit/markersystem/NyARMarkerSystem.java
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Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -288,13 +288,13 @@ public int addARMarker(INyARRgbRaster i_raster,int i_patt_resolution,int i_patt_
* マーカを検出していればtrueを返します。
* @throws NyARRuntimeException
*/
public boolean isExistMarker(int i_id)
public boolean isExist(int i_id)
{
return this.getLife(i_id)>0;
}
/**
* この関数は、ARマーカの最近の一致度を返します。
* {@link #isExistMarker(int)}がtrueの時にだけ使用できます。
* {@link #isExist(int)}がtrueの時にだけ使用できます。
* 値は初期の一致度であり、トラッキング中は変動しません。
* @param i_id
* マーカID（ハンドル）値。
Expand Down Expand Up @@ -386,7 +386,7 @@ public long getLostCount(int i_id)
}
/**
* この関数は、スクリーン座標点をマーカ平面の点に変換します。
* {@link #isExistMarker(int)}がtrueの時にだけ使用できます。
* {@link #isExist(int)}がtrueの時にだけ使用できます。
* @param i_id
* マーカID（ハンドル）値。
* @param i_x
Expand All @@ -398,15 +398,15 @@ public long getLostCount(int i_id)
* @return
* 結果を格納したi_outに設定したオブジェクト
*/
public NyARDoublePoint3d getMarkerPlanePos(int i_id,int i_x,int i_y,NyARDoublePoint3d i_out)
public NyARDoublePoint3d getPlanePos(int i_id,int i_x,int i_y,NyARDoublePoint3d i_out)
{
this.getFrustum().unProjectOnMatrix(i_x, i_y,this.getTransformMatrix(i_id),i_out);
return i_out;
}
final private NyARDoublePoint3d _wk_3dpos=new NyARDoublePoint3d();
/**
* この関数は、マーカ座標系の点をスクリーン座標へ変換します。
* {@link #isExistMarker(int)}がtrueの時にだけ使用できます。
* {@link #isExist(int)}がtrueの時にだけ使用できます。
* @param i_id
* マーカID（ハンドル）値。
* @param i_x
Expand All @@ -433,7 +433,7 @@ public NyARDoublePoint2d getScreenPos(int i_id,double i_x,double i_y,double i_z,

/**
* この関数は、マーカ平面上の任意の４点で囲まれる領域から、画像を射影変換して返します。
* {@link #isExistMarker(int)}がtrueの時にだけ使用できます。
* {@link #isExist(int)}がtrueの時にだけ使用できます。
* @param i_id
* マーカID（ハンドル）値。
* @param i_sensor
Expand Down Expand Up @@ -483,7 +483,7 @@ public INyARRgbRaster getPlaneImage(
}
/**
* この関数は、マーカ平面上の任意の矩形で囲まれる領域から、画像を射影変換して返します。
* {@link #isExistMarker(int)}がtrueの時にだけ使用できます。
* {@link #isExist(int)}がtrueの時にだけ使用できます。
* @param i_id
* マーカID（ハンドル）値。
* @param i_sensor
Expand Down Expand Up @@ -582,7 +582,22 @@ final public NyARIntPoint2d[] getMarkerVertex2D(int i_id)
{
return this.getVertex2D(i_id);
}

/**
* {@link #getPlanePos}を使用してください。
* @deprecated
*/
public NyARDoublePoint3d getMarkerPlanePos(int i_id,int i_x,int i_y,NyARDoublePoint3d i_out)
{
return this.getPlanePos(i_id, i_x, i_y, i_out);
}
/**
* {@link #isExist}を使用してください。
* @deprecated
*/
public boolean isExistMarker(int i_id)
{
return this.isExist(i_id);
}
/**
* この関数は、2値化敷居値を設定します。
* @param i_th
Expand Down
40 changes: 26 additions & 14 deletions lib/src.markersystem/jp/nyatla/nyartoolkit/nftsystem/NyARNftSystem.java
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Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -112,7 +112,6 @@ public void update(NyARSensor i_sensor)
//SurfaceTrackingによるfrontデータの更新
for(NftTarget target:this._nftdatalist){
if(target.stage<NftTarget.ST_KPM_FOUND){
//System.out.println("NOTHING");
//KPM検出前なら何もしない。
continue;
}
Expand All @@ -125,7 +124,6 @@ public void update(NyARSensor i_sensor)
if(nop==0){
//失敗
target.stage=NftTarget.ST_KPM_SEARCH;
//System.out.println("ST_KPM_SEARCH");
continue;
}
//Transmatの試験
Expand All @@ -134,14 +132,12 @@ public void update(NyARSensor i_sensor)
if(!this._sftrackingutils.surfaceTrackingTransmat(target.front_transmat, pos2d, pos3d, nop,target.front_transmat,this.result_param)){
//失敗
target.stage=NftTarget.ST_KPM_SEARCH;
//System.out.println("ST_KPM_SEARCH");
continue;
}
NyARSurfaceTrackingTransmatUtils.restoreOutputOffset(target.front_transmat,off);//ARTK5の補正
break;
case NftTarget.ST_KPM_FOUND:
target.stage=NftTarget.ST_AR2_TRACKING;
//System.out.println("ST_AR2_TRACKING");
break;
}
}
Expand Down Expand Up @@ -212,10 +208,12 @@ public NyARDoubleMatrix44 getTransformMatrix(int i_id)
* @return
*
*/
public boolean isExistTarget(int i_id)
public boolean isExist(int i_id)
{
return this._nftdatalist.get(i_id).stage>NftTarget.ST_KPM_FOUND;
}
}


/**
* Key point Matching Thread
*/
Expand Down Expand Up @@ -244,9 +242,7 @@ public boolean updateInputImage(INyARGrayscaleRaster i_input)
for(NftTarget target : this._ref_nftdatalist){
//検出フラグの更新
if(target.back_has_result && target.stage==NftTarget.ST_KPM_SEARCH){
//見つかった時だけ更新
//System.out.println("ST_KPM_FOUND");

//見つかった時だけ更新
target.stage=NftTarget.ST_KPM_FOUND;
target.front_transmat.setValue(target.back_transmat);
target.back_has_result=false;
Expand Down Expand Up @@ -344,7 +340,7 @@ public static void main(String[] args)

/**
* この関数は、マーカ平面上の任意の４点で囲まれる領域から、画像を射影変換して返します。
* {@link #isExistMarker(int)}がtrueの時にだけ使用できます。
* {@link #isExist(int)}がtrueの時にだけ使用できます。
* @param i_id
* マーカID（ハンドル）値。
* @param i_sensor
Expand Down Expand Up @@ -394,7 +390,7 @@ public INyARRgbRaster getPlaneImage(
}
/**
* この関数は、マーカ平面上の任意の矩形で囲まれる領域から、画像を射影変換して返します。
* {@link #isExistMarker(int)}がtrueの時にだけ使用できます。
* {@link #isExist(int)}がtrueの時にだけ使用できます。
* @param i_id
* マーカID（ハンドル）値。
* @param i_sensor
Expand All @@ -419,7 +415,7 @@ public INyARRgbRaster getPlaneImage(int i_id,NyARSensor i_sensor,double i_l,doub
}
/**
* この関数は、スクリーン座標点をマーカ平面の点に変換します。
* {@link #isExistMarker(int)}がtrueの時にだけ使用できます。
* {@link #isExist(int)}がtrueの時にだけ使用できます。
* @param i_id
* マーカID（ハンドル）値。
* @param i_x
Expand All @@ -431,10 +427,26 @@ public INyARRgbRaster getPlaneImage(int i_id,NyARSensor i_sensor,double i_l,doub
* @return
* 結果を格納したi_outに設定したオブジェクト
*/
public NyARDoublePoint3d getMarkerPlanePos(int i_id,int i_x,int i_y,NyARDoublePoint3d i_out)
public NyARDoublePoint3d getPlanePos(int i_id,int i_x,int i_y,NyARDoublePoint3d i_out)
{
this.getFrustum().unProjectOnMatrix(i_x, i_y,this.getTransformMatrix(i_id),i_out);
return i_out;
}

/**
* {@link #getPlanePos}を使用してください。
* @deprecated
*/
public NyARDoublePoint3d getMarkerPlanePos(int i_id,int i_x,int i_y,NyARDoublePoint3d i_out)
{
return this.getPlanePos(i_id, i_x, i_y, i_out);
}

/**
* {@link #isExist}を使用してください。
* @deprecated
*/
public boolean isExistTarget(int i_id)
{
return this.isExist(i_id);
}
}
2 changes: 1 addition & 1 deletion lib/src/jp/nyatla/nyartoolkit/core/NyARVersion.java
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Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -42,7 +42,7 @@ public class NyARVersion
/**マイナバージョン*/
public final static int VERSION_MINOR=0;
/**タグ*/
public final static int VERSION_TAG=5;
public final static int VERSION_TAG=6;
/**バージョン文字列*/
public final static String VERSION_STRING=MODULE_NAME+"/"+VERSION_MAJOR+"."+VERSION_MINOR+"."+VERSION_TAG;
}
2 changes: 1 addition & 1 deletion lib/test/jp/nyatla/nyartoolkit/test/MarkerSystem.java
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Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -71,7 +71,7 @@ public static void main(String[] args)
Date d = new Date();
System.out.println(d.getTime() - d2.getTime());

if(s.isExistMarker(aid)){
if(s.isExist(aid)){
NyARDoubleMatrix44 mat=s.getTransformMatrix(aid);
System.out.println(s.getConfidence(aid));
}
Expand Down
4 changes: 2 additions & 2 deletions sample/jogl/src/jp/nyatla/nyartoolkit/jogl/sample/artk/SimpleLiteMStandard.java
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Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -126,14 +126,14 @@ public void display(GLAutoDrawable drawable)
gl.glClear(GL.GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL.GL_DEPTH_BUFFER_BIT); // Clear the buffers for new frame.
NyARGLDrawUtil.drawBackGround(gl,this._camera.getSourceImage(), 1.0);
this._nyar.update(this._camera);
if(this._nyar.isExistMarker(this.ids[0])){
if(this._nyar.isExist(this.ids[0])){
gl.glMatrixMode(GL2.GL_MODELVIEW);
gl.glPushMatrix();
gl.glLoadMatrixd(this._nyar.getGlTransformMatrix(this.ids[0]),0);
NyARGLDrawUtil.drawColorCube(gl,40);
gl.glPopMatrix();
}
if(this._nyar.isExistMarker(this.ids[1])){
if(this._nyar.isExist(this.ids[1])){
gl.glMatrixMode(GL2.GL_MODELVIEW);
gl.glPushMatrix();
gl.glLoadMatrixd(this._nyar.getGlTransformMatrix(this.ids[1]),0);
Expand Down
2 changes: 1 addition & 1 deletion sample/jogl/src/jp/nyatla/nyartoolkit/jogl/sample/artk/sketch/ImagePickup.java
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Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -84,7 +84,7 @@ public void draw(GL i_gl)throws Exception
this.render.setStrokeWeight(gl,1.0f);
this.render.setColor(gl,255,255,0);
for(int i=0;i<ids.length;i++){
if(!this.nyar.isExistMarker(ids[i])){
if(!this.nyar.isExist(ids[i])){
continue;
}
this.render.polygon(gl,this.nyar.getVertex2D(ids[i]));
Expand Down
2 changes: 1 addition & 1 deletion sample/jogl/src/jp/nyatla/nyartoolkit/jogl/sample/artk/sketch/ImagePickupJ2se.java
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Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -89,7 +89,7 @@ public void draw(GL i_gl)throws Exception
this.render.setStrokeWeight(gl,1.0f);
this.render.setColor(gl,255,255,0);
for(int i=0;i<ids.length;i++){
if(!this.nyar.isExistMarker(ids[i])){
if(!this.nyar.isExist(ids[i])){
continue;
}
this.render.polygon(gl,this.nyar.getVertex2D(ids[i]));
Expand Down
2 changes: 1 addition & 1 deletion sample/jogl/src/jp/nyatla/nyartoolkit/jogl/sample/artk/sketch/MarkerPlane.java
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Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -78,7 +78,7 @@ public void draw(GL gl)throws Exception
this.nyar.update(this.camera);
this.render.drawBackground(gl,this.camera.getSourceImage());
this.render.loadARProjectionMatrix(gl);
if(this.nyar.isExistMarker(this.ids[0])){
if(this.nyar.isExist(this.ids[0])){
NyARDoublePoint3d p=new NyARDoublePoint3d();
this.nyar.getMarkerPlanePos(this.ids[0],this.mp.x,this.mp.y,p);
this.nyar.loadTransformMatrix(gl,ids[0]);
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2 changes: 1 addition & 1 deletion sample/jogl/src/jp/nyatla/nyartoolkit/jogl/sample/artk/sketch/SimpleLite.java
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Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -72,7 +72,7 @@ public void draw(GL gl)throws Exception
this.render.drawBackground(gl, this.camera.getSourceImage());
this.render.loadARProjectionMatrix(gl);
this.nyar.update(this.camera);
if(this.nyar.isExistMarker(this.id)){
if(this.nyar.isExist(this.id)){
this.nyar.loadTransformMatrix(gl,this.id);
this.render.colorCube(gl,40,0,0,20);
}
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4 changes: 2 additions & 2 deletions sample/jogl/src/jp/nyatla/nyartoolkit/jogl/sample/artk/sketch/SimpleLiteM.java
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Expand Up @@ -75,11 +75,11 @@ public void draw(GL gl)throws Exception
this.render.drawBackground(gl, this.camera.getSourceImage());
this.render.loadARProjectionMatrix(gl);
this.nyar.update(this.camera);
if(this.nyar.isExistMarker(this.ids[0])){
if(this.nyar.isExist(this.ids[0])){
this.nyar.loadTransformMatrix(gl,this.ids[0]);
this.render.colorCube(gl,40,0,0,20);
}
if(this.nyar.isExistMarker(this.ids[1])){
if(this.nyar.isExist(this.ids[1])){
this.nyar.loadTransformMatrix(gl,this.ids[1]);
this.render.colorCube(gl,40,0,0,20);
}
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2 changes: 1 addition & 1 deletion ...le/jogl/src/jp/nyatla/nyartoolkit/jogl/sample/artk/sketch/webcamcapture/WebCamSample.java
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Expand Up @@ -76,7 +76,7 @@ public void draw(GL gl)throws Exception
this.render.loadARProjectionMatrix(gl);

this.nyar.update(this.sensor);
if(this.nyar.isExistMarker(this.id)){
if(this.nyar.isExist(this.id)){
this.nyar.loadTransformMatrix(gl,this.id);
this.render.colorCube(gl,40,0,0,20);
}
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2 changes: 1 addition & 1 deletion sample/sandbox/src.dev/jp/nyatla/nyartoolkit/dev/ImageCaptureTest.java
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Expand Up @@ -79,7 +79,7 @@ public void draw(GL gl)throws Exception
this.nyar.update(this.camera);
//check 4 markers
for(int i=0;i<4;i++){
if(!this.nyar.isExistMarker(this.id[i])){
if(!this.nyar.isExist(this.id[i])){
return;
}
}
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4 changes: 2 additions & 2 deletions sample/sandbox/src.dev/jp/nyatla/nyartoolkit/dev/pro/markersytem/NyARSingleNFTSystem.java
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Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -159,7 +159,7 @@ public NyARDoublePoint3d getMarkerPlanePos(int i_x,int i_y,NyARDoublePoint3d i_o
private NyARDoublePoint3d _wk_3dpos=new NyARDoublePoint3d();
/**
* こ�?�関数は、�?��?�カ座標系の点をスクリーン座標へ変換します�??
* {@link #isExistMarker(int)}がtrueの時に�?け使用できます�??
* {@link #isExist(int)}がtrueの時に�?け使用できます�??
* @param i_x
* マ�?�カ座標系のX座�?
* @param i_y
Expand Down Expand Up @@ -229,7 +229,7 @@ public INyARRgbRaster getMarkerPlaneImage(
}
/**
* こ�?�関数は、�?��?�カ平面上�?�任意�?�矩形で囲まれる領域から、画像を�?影変換して返します�??
* {@link #isExistMarker(int)}がtrueの時に�?け使用できます�??
* {@link #isExist(int)}がtrueの時に�?け使用できます�??
* @param i_sensor
* 画像を取得するセンサオブジェクト�?��?�常は{@link #update(NyARSensor)}関数に入力したものと同じも�?�を指定します�??
* @param i_l
Expand Down
2 changes: 1 addition & 1 deletion utils/j2se/test/jp/nyatla/nyartoolkit/j2se/test/MarkerSystemTest.java
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Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -78,7 +78,7 @@ public static void main(String[] args)
}
Date d = new Date();
System.out.println("Time:"+(d.getTime()-d2.getTime()));
if(nyar.isExistMarker(id)){
if(nyar.isExist(id)){
System.out.println(nyar.getConfidence(id));
}
} catch (Exception e) {
Expand Down

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