LYNCS-rover

2019種子島宇宙ロケットコンテストヘ向けたローバーのプログラム

How to Contribute

See Let's-get-start-with-git!

How to Start

Ubuntu等でgit cloneした後ターミナルで以下を実行するとこのプロジェクトに使われている Arduino環境を自動で構築してくれます. 自分でArduino環境を構築したい場合は注意してください.

bash bin/install_dependencies.sh

Requirement for Arduino

• Arduino IDE > 1.8.7
• i2cdevlib (https://github.com/jrowberg/i2cdevlib)

Requirement for Raspberry pi

• OpenCV 2
• pybind11
• CMake > 3.0
• pynmea2