2023 가상환경 기반 자율주행 경진대회

팀원

박재훈 SLAM, Navigation

민경서 라이다, 장애물 회피

안선영 라이다, 장애물 회피

이준호 카메라, 차선 인식

이하람 카메라, 차선 인식

SLAM & Navigation

장애물 회피

차선 주행

교차로

신호등

Requirements

rosdep install --from-paths . --ignore-src -r -y

Installation

$ git clone [email protected]:lovelyoverflow/2023MORAIContest.git
$ cd ./2023MORAIContest
$ catkin_make

Run

$ source ./devel/setup.zsh
or
$ source ./devel/setup.bash

$ rosrun main main.launch