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ADXL345は、アナログ・デバイセズが発売した小型、薄型、超低電力の3軸加速度計です。最大±16gの高分解能（13ビット）測定が可能です。デジタル出力データは16ビット2の補数としてフォーマットされ、SPI（3線式または4線式）またはI2Cデジタルインターフェースを介してアクセスできます。ADXL345はモバイルデバイスアプリケーションに最適です。傾斜検知アプリケーションでの静的重力加速度、およびモーションや衝撃から生じる動的加速度を測定します。その高分解能（3.9mg / LSB）により、1.0°未満の傾斜変化の測定が可能です。いくつかの特別な検知機能が提供されています。活動および非活動の検知は、任意の軸の加速度をユーザーが設定したしきい値と比較することにより、動きの有無を検出します。タップ検知は、任意の方向のシングルタップとダブルタップを検出します。自由落下検知は、デバイスが落下しているかどうかを検出します。これらの機能は、2つの割り込み出力ピンのいずれかに個別にマッピングできます.32レベルの先入れ先出し（FIFO）バッファを備えた統合メモリ管理システムを使用してデータを保存し、ホストプロセッサのアクティビティを最小限に抑え、システム全体の消費電力を削減できます。低電力モードは、非常に低い電力消費でしきい値検知とアクティブ加速度測定を備えたインテリジェントなモーションベースの電力管理を可能にします。
LibDriver ADXL345は、LibDriverによって起動されたadxl345の全機能ドライバーです。加速度の読み取り、加速度FIFOモードの取得、自由落下の検出、アクティビティ/非アクティブ状態の検出、タップの検出などの機能を提供します。 LibDriverはMISRAに準拠しています。
/ srcディレクトリには、LibDriver ADXL345のソースファイルが含まれています。
/ interfaceディレクトリには、LibDriver ADXL345用のプラットフォームに依存しないIIC, SPIバステンプレートが含まれています。
/ testディレクトリには、チップの必要な機能を簡単にテストできるLibDriver ADXL345ドライバーテストプログラムが含まれています。
/ exampleディレクトリには、LibDriver ADXL345プログラミング例が含まれています。
/ docディレクトリには、LibDriver ADXL345オフラインドキュメントが含まれています。
/ datasheetディレクトリには、ADXL345データシートが含まれています。
/ projectディレクトリには、一般的に使用されるLinuxおよびマイクロコントローラー開発ボードのプロジェクトサンプルが含まれています。 すべてのプロジェクトは、デバッグ方法としてシェルスクリプトを使用しています。詳細については、各プロジェクトのREADME.mdを参照してください。
/ misraはLibDriver misraコードスキャン結果を含む。
/ interfaceディレクトリにあるプラットフォームに依存しないIIC, SPIバステンプレートを参照して、指定したプラットフォームのIIC, SPIバスドライバを完成させます。
/src ディレクトリ、プラットフォームのインターフェイス ドライバー、および独自のドライバーをプロジェクトに追加します。デフォルトのサンプル ドライバーを使用する場合は、/example ディレクトリをプロジェクトに追加します。
/example ディレクトリ内のサンプルを参照して、独自のドライバーを完成させることができます。
/src ディレクトリ、プラットフォームのインターフェイス ドライバー、および独自のドライバーをプロジェクトに追加します。デフォルトのサンプル ドライバーを使用する場合は、/example ディレクトリをプロジェクトに追加します。
#include "driver_adxl345_basic.h"
uint8_t res;
uint8_t i;
float g[3];
res = adxl345_basic_init(ADXL345_INTERFACE_IIC, ADXL345_ADDRESS_ALT_0);
if (res != 0)
{
return 1;
}
...
for (i = 0; i < 3; i++)
{
res = adxl345_basic_read((float *)g);
if (res != 0)
{
(void)adxl345_basic_deinit();
return 1;
}
adxl345_interface_debug_print("adxl345: x is %0.3f.\n", g[0]);
adxl345_interface_debug_print("adxl345: y is %0.3f.\n", g[1]);
adxl345_interface_debug_print("adxl345: z is %0.3f.\n", g[2]);
adxl345_interface_delay_ms(1000);
...
}
...
(void)adxl345_basic_deinit();
return 0;#include "driver_adxl345_fifo.h"
uint8_t res;
float g[3];
void fifo_callback(float (*g)[3], uint16_t len)
{
...
return 0;
}
res = gpio_interrupt_init(adxl345_fifo_irq_handler);
if (res != 0)
{
return 1;
}
res = adxl345_fifo_init(ADXL345_INTERFACE_IIC, ADXL345_ADDRESS_ALT_0, fifo_callback);
if (res != 0)
{
(void)gpio_interrupt_deinit();
return 1;
}
while (1)
{
adxl345_interface_delay_ms(10);
...
}
...
(void)gpio_interrupt_deinit();
(void)adxl345_fifo_deinit();
return 0;#include "driver_adxl345_interrupt.h"
uint8_t res;
void interrupt_callback(uint8_t type)
{
switch (type)
{
case ADXL345_INTERRUPT_DATA_READY :
{
...
break;
}
case ADXL345_INTERRUPT_SINGLE_TAP :
{
adxl345_interface_debug_print("adxl345: irq single tap.\n");
...
break;
}
case ADXL345_INTERRUPT_DOUBLE_TAP :
{
adxl345_interface_debug_print("adxl345: irq double tap.\n");
...
break;
}
case ADXL345_INTERRUPT_ACTIVITY :
{
adxl345_interface_debug_print("adxl345: irq activity.\n");
...
break;
}
case ADXL345_INTERRUPT_INACTIVITY :
{
adxl345_interface_debug_print("adxl345: irq inactivity.\n");
...
break;
}
case ADXL345_INTERRUPT_FREE_FALL :
{
adxl345_interface_debug_print("adxl345: irq free fall.\n");
...
break;
}
case ADXL345_INTERRUPT_OVERRUN :
{
...
break;
}
default :
{
...
break;
}
}
}
res = gpio_interrupt_init(adxl345_interrupt_irq_handler);
if (res != 0)
{
return 1;
}
res = adxl345_interrupt_init(ADXL345_INTERFACE_SPI, ADXL345_ADDRESS_ALT_0,
interrupt_callback,
ADXL345_BOOL_TRUE
ADXL345_BOOL_TRUE,
ADXL345_BOOL_TRUE,
ADXL345_BOOL_TRUE
);
if (res != 0)
{
(void)gpio_interrupt_deinit();
return 1;
}
...
while (1)
{
if (adxl345_interrupt_server() != 0)
{
return 1;
}
adxl345_interface_delay_ms(10);
...
}
...
(void)gpio_interrupt_deinit();
(void)adxl345_interrupt_deinit();
return 0;オンラインドキュメント: https://www.libdriver.com/docs/adxl345/index.html。
オフラインドキュメント: /doc/html/index.html。
CONTRIBUTING.mdを参照してください。
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