Драйвер для униполярного шагового двигателя Ш-2,65/50-01.
Схема двигателя:
Драйвер сделан на основе безымянного китайского драйвера DM556 с чипом STM8S903K3T6C.
Нижний ряд IRFZ44N убран, вместо них запаяны диоды.
Прошивка собирается с помощью PlatformIO.
Защита по току не реализована. Только полный шаг, 136 импульсов на оборот. Переключателями задаётся максимальный ток путём изменения скважности ШИМ.