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Un control para el auto 2DW con puente dobleH 'HC-05' y con sensor ultrasonico HR-04.

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juanignaciorey/Control-Car-2WD

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Control-Car-2DW

Un control para el auto 2WD con puente dobleH, sensor bluetooth HC-05 y con sensor ultrasonico HR-04.

Consta de dos partes: Una App hecha en React-Native para controlarlo via Bluetooth, y el sketch Control-Car-2DW del cual se encarga éste repositorio

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Paso 1: Carga el código en la placa 🚀

Suba el sketch(ControlCarro2WD_HC05_SR04.ino) a su placa Arduino:

  1. Abre ControlCarro2WD_HC05_SR04.ino en el IDE Arduino
  2. Presiona check para verificar que el codigo no tenga errores
  3. Presione el menu 'Herramientas' -> 'Placa' -> 'Arduino/Genuino UNO'.
  4. Presione el menu 'Herramientas' -> 'Puerto' -> Y seleccione su placa.
  5. Presione compilar y subir el codigo( tiene forma similar a una flecha =>).

Paso 2: Armar el circuito! 🔧

A. Se deben colocar los componentes como en la siguiente imagen:

Montaje de piezas del kit

B. Ademas se debe montar el circuito siguiendo el diagrama: schematics.png circuito 2wd

Conecciones

ARDUINO L298D (Puente H)
5 ENA
6 ENB
10 IN1
11 IN2
12 IN3
13 IN4
ARDUINO Bluetooth HC-05
0 TX
1 RX
2 VCC
GND GND
ARDUINO Sensor Ultrasonido HC-SR04
2 Echo
3 Trig
5V VCC
GND Gnd

Folder structure

.
├── Assets
      └── schematics.png          # una imagen del esquema de los componentes requeridos
      └── layout.png              # una imagen del montaje de componentes
├── LICENSE
├── ControlCarro2DW_HC05_SR04.ino     # una imagen del esquema de los componentes requeridos
├── README.md                         # Este archivo
└── README.en.md                      # "     "   en ingles

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