Un control para el auto 2WD con puente dobleH, sensor bluetooth HC-05 y con sensor ultrasonico HR-04.
Consta de dos partes: Una App hecha en React-Native para controlarlo via Bluetooth, y el sketch Control-Car-2DW del cual se encarga éste repositorio
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Suba el sketch(ControlCarro2WD_HC05_SR04.ino) a su placa Arduino:
- Abre ControlCarro2WD_HC05_SR04.ino en el IDE Arduino
- Presiona check para verificar que el codigo no tenga errores
- Presione el menu 'Herramientas' -> 'Placa' -> 'Arduino/Genuino UNO'.
- Presione el menu 'Herramientas' -> 'Puerto' -> Y seleccione su placa.
- Presione compilar y subir el codigo( tiene forma similar a una flecha =>).
A. Se deben colocar los componentes como en la siguiente imagen:
B. Ademas se debe montar el circuito siguiendo el diagrama: schematics.png
ARDUINO | L298D (Puente H) |
---|---|
5 | ENA |
6 | ENB |
10 | IN1 |
11 | IN2 |
12 | IN3 |
13 | IN4 |
ARDUINO | Bluetooth HC-05 |
---|---|
0 | TX |
1 | RX |
2 | VCC |
GND | GND |
ARDUINO | Sensor Ultrasonido HC-SR04 |
---|---|
2 | Echo |
3 | Trig |
5V | VCC |
GND | Gnd |
.
├── Assets
└── schematics.png # una imagen del esquema de los componentes requeridos
└── layout.png # una imagen del montaje de componentes
├── LICENSE
├── ControlCarro2DW_HC05_SR04.ino # una imagen del esquema de los componentes requeridos
├── README.md # Este archivo
└── README.en.md # " " en ingles
- Fritzing - Herramienta para diagramar y diseñar el circuito
- Arduino
- Kit Car 2WD - Kit usado
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