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joshuazm/Keras-YOLOv4

 
 

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Keras-YOLOv4

概述

今天是2020.05.20,脱单太难了!

6G的卡也可训练,前提是必须要冻结网络前部分的层。以下是检测效果:

参考自https://github.com/miemie2013/Keras-DIOU-YOLOv3https://github.com/Tianxiaomo/pytorch-YOLOv4

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3款yolov3,总有一款适合你。paddlepaddle版,可以使用百度Tesla V100的算力。Pytorch,学术方面最火的深度学习框架,动态图,不必开sess,调试最方便。Keras,对新手友好的深度学习框架。

Pytorch兄弟版:https://github.com/miemie2013/Pytorch-DIOU-YOLOv3

PaddlePaddle姐妹版:https://github.com/miemie2013/Paddle-DIOU-YOLOv3

更新日记

2020/05/20:初次见面

FBI WARNING

大部分代码搬运了Keras-DIOU-YOLOv3的代码,除了网络结构大改。YOLOv4的许多料都还没有堆上去,请给我一点时间。

需要补充

验证的代码;后处理改为用张量操作实现;更多调优。

文件下载

一个没有训练充分的模型:链接:https://pan.baidu.com/s/1TQ1AGfylIqjAhDNaoWW9mA 提取码:2aot

仓库文件介绍

train.py            训练yolov4。
1_lambda2model.py   将训练模型中yolov4的所有部分提取出来。
1_pytorch2keras.py  将Tianxiaomo的pytorch模型导出为keras模型。
demo.py             用keras模型进行预测。


annotation/  存放训练集、验证集的注解文件。
data/        存放数据集物品类别名称文件(一行一个类别名称),类别名称最好不要有空格、斜杠、反斜杠,不然后面计算mAP时会报错。
images/      用于测试的图片,放在子目录test/下。预测输出在子目录res/下。
mAP/         对模型评估时产生的中间临时文件。
model/       存放yolov4核心代码。

训练

使用train.py进行训练。train.py不支持命令行参数设置使用的数据集、超参数。 而是通过修改train.py源代码来进行更换数据集、更改超参数(减少冗余代码)。 1.如果你要使用自己的数据集训练,那么请修改

train_path = 'annotation/coco2017_train.txt'
val_path = 'annotation/coco2017_val.txt'
classes_path = 'data/coco_classes.txt'

注解文件的格式如下:

xxx/xxx.jpg 18.19,6.32,424.13,421.83,20 323.86,2.65,640.0,421.94,20 
xxx/xxx.jpg 48,240,195,371,11 8,12,352,498,14
# image_path x_min, y_min, x_max, y_max, class_id  x_min, y_min ,..., class_id 
# make sure that x_max < width and y_max < height

和YunYang1994的注解文件格式是完全一样的,这里再次致敬大佬!

2.本仓库有pattern=0、pattern=1、pattern=2这3种训练模式。 0-从头训练,1-读取model_body继续训练(包括解冻,但需要先运行1_lambda2model.py脚本取得model_body),2-读取coco预训练模型训练 你只需要修改pattern的值即可指定训练模式。 然后在这3种模式的if-else分支下,你再指定批大小batch_size、学习率lr等超参数。

3.如果你决定从头训练一个模型(即pattern=0),而且你的显卡显存比较小,比如说只有6G。 又或者说你想训练一个小模型,因为你的数据集比较小。 那么你可以设置initial_filters为一个比较小的值,比如说8。 initial_filters会影响到后面的卷积层的卷积核个数(除了最后面3个卷积层的卷积核个数不受影响)。 yolov3的initial_filters默认是32,你调小initial_filters会使得模型变小,运算量减少,适合在小数据集上训练。

评估

训练完成后,用1_lambda2model.py将训练模型中yolov4的所有部分提取出来。 运行evaluate_kr.py对keras模型(1_lambda2model.py提取出来的模型)评估,跑完这个脚本后需要再跑mAP/main.py进行mAP的计算。

预测

运行demo.py。

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cv算法交流q群:645796480 但是关于仓库的疑问尽量在Issues上提,避免重复解答。

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