W tym repozytorium znajduje się moje rozwiązanie zadania rekrutacyjnego do KN Robocik na stanowisko programisty robotów. Jest to prosta gra, w której poruszamy pionkiem po planszy.
Nazwa paczki ROS - simple_game
Wersja ROS - ROS Noetic na Ubuntu 20.04
W paczce znajdują się wykonane przeze mnie trzy node'y w Pythonie oraz launchfile. Dodatkowo w /scripts/assets umieściłem dwie "grafiki" - pionka i planszy, które wykorzystywane są do graficznego przedstawienia gry.
Uwaga! - do uruchomienia paczki koniecznie jest zainstalowanie zewnętrznej biblioteki
Pygame. Szczegóły znajdują się w pliku requirements.txt
Posczególne node'y:
pawn_controller.py - pobiera ruch od użytkownika i na jego podstawie zmienia pozycję pionka, a następnie publikuje ją na topic /simple_game/get_pawn_position
session_stats.py - pobiera informacje o ruchu z topicu /simple_game/get_move_info i na ich podstawie generuje na koniec gry podstawowe statystyki
map_generator.py - pobiera informacje o położeniu pionka z topicu /simple_game/get_pawn_position i generuje planszę oraz pionka wykorzystując bibliotekę Pygame
Po odpowiednim zbudowaniu paczki komendą catkin_make należy przejść do folderu scripts zawierającego poszczególne node'y i używając komendy chmod +x nawza_pliku.py nadać wszystkim node'om uprawnienia do uruchamiania. Po zrobieniu tego, dzięki launchfile, można uruchomić paczkę poniższą komendą:
roslaunch simple_game simple_game.launch Uwaga! - Nie należy zmieniać lokalizacji plików w paczce, w celu jej poprawnego uruchomienia. Zmiana ich lokalizacji może skutkować złym wczytaniem grafik, co uniemożliwi włączenie gry.
Tomasz Gadziński