代码可以在linux下单独运行，或者作为esp-idf框架中的component运行。还可以作为Android项目中的原生方法运行(详见doc/Android.md)。 文件结构：
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├── doc ## 文档
├── example ## 示例
├── infra ## 主体代码
├── mk ## makefile工具链
└── nanopb ## nanopb库(适配MyRPC)
需要安装protoc以及相应的库文件用于编译protobuf文件,
之后可以使用nanopb/generator/protoc <yourFilename>.proto --nanopb_out=<outputDir>来生成代码
在linux下，使用makefile进行编译。在根目录下运行
# cd myrpc
make编译后的静态库位于myrpc/Debug/Linux/erpc/lib/liberpc.a，这个路径会因操作系统而改变。
参考myrpc/example/Makefile:
首先为nanopb编写Makefile，这会配置.proto文件的编译方法和Nanopb源代码文件
# Path to the nanopb root directory，可能需要修改
NANOPB_DIR := ../nanopb
# Files for the nanopb core
NANOPB_CORE = $(NANOPB_DIR)/pb_encode.c $(NANOPB_DIR)/pb_decode.c $(NANOPB_DIR)/pb_common.c
...
# 注意，和原版Nanopb的扩展名不同
%.pb.cpp %.pb.hpp: %.proto %.options
$(PROTOC) $(PROTOC_OPTS) --nanopb_out=. $<
%.pb.cpp %.pb.hpp: %.proto
$(PROTOC) $(PROTOC_OPTS) --nanopb_out=. $<
# Compiler flags to enable all warnings & debug info
CFLAGS = -Wall -Werror -g -O0
CXXFLAGS += "-I$(NANOPB_DIR)" -I../include然后为MyRPC编写Makefile，这会配置MyRPC库位置
# Path to erpc root directory,可能需要修改
ERPC_ROOT := $(abspath $(dir $(lastword $(MAKEFILE_LIST)))../)
ERPC_LIB=$(ERPC_ROOT)/Debug/Linux/erpc/lib/liberpc.a
CXXFLAGS += -g $(INCLUDE) -lpthread最后为项目本身编写Makefile,配置idl文件的名称，client和server的编译方法：
# C source code files that are required
SRC = server.cpp idl.pb.cpp ${NANOPB_CORE} # The main program
CRC = client.cpp idl.pb.cpp ${NANOPB_CORE} # The main program
.PHONY: all clean
all: server client
clean:
rm -f server client *.pb.cpp *.pb.hpp
# Build rule for the main program
server: $(SRC) $(ERPC_LIB)
$(CXX) $(CXXFLAGS) -osimple $^
# Build rule for the main program
client: $(CRC) $(ERPC_LIB)
$(CXX) $(CXXFLAGS) -osimpleclient $^在esp-idf框架中可以将本项目当做一个普通component来使用。详细情况参考idf文档。
具体步骤包括：
- 将myrpc目录放置在idf项目的components目录下
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├── CMakeLists.txt
├── README.md
├── build
├── components
| ├── config_wifi
│ └── **myrpc**
├── main
│ ├── CMakeLists.txt
│ └── ...
├── partitions_example.csv
├── pytest_import_lib.py
├── sdkconfig
├── sdkconfig.defaults
└── sdkconfig.old
- 在项目main目录的CMakeLists.txt中注册对myrpc的依赖
idf_component_register(SRCS ...#main源文件
INCLUDE_DIRS ...#main包含目录
REQUIRES ...#main的其他依赖
**myrpc**) #把myrpc添加到REQUIRES中- 在main目录下写好proto文件，生成代码，并且编写对应的服务端或客户端代码。接下来，使用idf框架的编译工具链正常编译项目即可。
这部分的内容参考example。example中包含一个点灯示例，接收一个包含r、g、b三个整数的input，返回一个表示是否成功的布尔值success。
编写一个.proto文件，使用标准proto2语法即可
syntax="proto2";
package myrpc;
message Input{
required int32 r = 1;
required int32 g = 2;
required int32 b = 3;
}
message Output{
required bool success = 1;
}
service LEDControl
{
rpc setColor(Input) returns (Output) {}
}
然后，在example目录下使用下面的命令（或者用之前Linux环境配置中的Makefile自动生成）
../nanopb/generator/protoc idl.proto --nanopb_out=.代码生成包括一个.pb.cpp文件和一个.pb.hpp文件。文件的内容包括：
- 声明的结构体
<package>_<messageName> - 代理服务
<package>_<ServiceName>_Service - 代理客户端
<package>_<ServiceName>_Client- 代理方法
<package>_<ServiceName>_Client::<methodName>
- 代理方法
这部分内容参考example/client.cpp
包含头文件
#include "idl.pb.hpp" //生成的代码初始化client，需要传递服务器的ip地址，端口号。
auto *client = new myrpc_LEDControl_Client("localhost", 12345);调用client的open函数，尝试连接服务器
if (rpc_status::Success != client->open()) return -1;链接成功后使用erpc函数，需要创请求消息和响应消息对应的结构体，填写请求结构体的相应字段， 然后用两个结构体的地址调用代理方法。
接收到返回之后，校验是否成功，如果成功的话从响应信息中取出返回值，否则进行失败处理。
for (;;) {
myrpc_Input req;
myrpc_Output rsp;
req.r = 1;
req.g = 2;
req.b = 3;
rpc_status err = client->setColor(&req, &rsp);
if (err != Success) {
printf("qaq!\n");
break;
}
sleep(1);
printf("response: %" PRId32 "\n", rsp.success);
}这部分内容参考example/server.cpp
包含头文件
#include "server/simple_server.hpp" // 位于myrpc/infra/server中
#include "idl.pb.hpp" // 生成的文件初始化server，需要传递ip地址，端口号。
auto server = new erpc::SimpleServer("localhost", 12345);调用创建新的service继承代理服务，实现其服务方法。
class myService:public myrpc_LEDControl_Service {
rpc_status setColor(myrpc_Input *req, myrpc_Output *rsp) override {
rsp->success = true;
return rpc_status::Success;
}
};将该服务注册到服务器中：
auto service = new myService();
server->addService(service);启动服务器，从这一步开始可以建立网络连接
server->open();