ARO sem

Jak postupovat:

• Rozhejbat alepoň trochu robota
• roychodit detekci a naučit neuronku dostatečně dobře!!!!! (nutnuo udělat včas)
• vyzkoušet lokalizaci
• vyzkoušet exploraci
• Vyzkoušet přesnost

Jak rozchodit robota

1. Připojit se na wifi

SSID:e210bot 
heslo:j6UsAC8a

2. Pomocí ssh připojit na robota - * = číslo robota

ssh [email protected]*
r0sr0s

3. Vztvořit workspace a naklonovat složku

mkdir ws_tjl
cd ws_tjl
catkin_init_workspace
mkdir src
cd src
git clone https://gitlab.fel.cvut.cz/rouceto1/aro-sem.git .

4. Pracovat a buildit ve složce

catkin build

5. po skončení vše smazat

cd 
rm -rf ws_tjl