node-canopen-demo

增加RPDO和TPDO的demo代码

使用虚拟CAN测试

sudo modprobe vcan
sudo ip link add dev can0 type vcan
sudo ip link set can0 up

安装CAN相关工具

sudo apt update
sudo apt install can-utils

观察CAN信息

有条件可以时候用wireshark抓包观察

candump can0

使用方式

PDO消息观察

开两个终端 终端1：

node rpdo.js

终端2：

node tpdo.js

SDO消息观察

开两个终端 终端1：

node sdos.js

终端2：

node sdoc.js