Описание папок

1. test_app - скрипт для теста всех функций pioneer mini
   • testPioneer.py - скрипт теста всех функций pioneer mini
   • testSetup.py - сборка тестового скрипта в exe приложение
2. joy_control - скрипт управления pioneer mini с помощью джойстиков от PS4 и XBox
   • Joystick.py - библиотека обработки джойстиков
   • joy_control.py - скрипт для управления пионером с джойстика
3. pioneer_sdk - библиотека необходимая для работы всех скриптов
   • piosdk.py - библиотека управления коптером

Тестирование с помощью testPioneer.py

Необходимо подключить pioneer mini по wifi к компьютеру и запустить скрипт. Перед каждым тестом выводится название теста. В конце каждого теста вопрос с проверкой результата: