Add DRC testbed terrain VRMLs (JP block version and US block version)

[snozawa]

ふせいち確認用VRMLを追加しました。

(progn (load "package://drc_task_common/euslisp/drc-testbed-models.l")
       (make-drc-terrain)
       (send *terrain* :name "DRCTestbedTerrainUSBlock")
       (eus2wrl *terrain* "/tmp/DRCTestbedTerrainUSBlock.wrl" :mode :openhrp3 :fixed t))

(progn (load "package://drc_task_common/euslisp/drc-testbed-models.l")
       (make-drc-terrain-japanese-block-ver)
       (send *terrain* :name "DRCTestbedTerrainJPBlock")
       (eus2wrl *terrain* "/tmp/DRCTestbedTerrainJPBlock.wrl" :mode :openhrp3 :fixed t))

よろしくお願いします。

[k-okada]

Refer to this link for build results (access rights to CI server needed):
http://jenkins.jsk.imi.i.u-tokyo.ac.jp:8080/job/hrpsys-qnx/1848/
Test PASSed.

[snozawa]

すいません、コミットみすがありました。
少々お待ちください。

[snozawa]

更新しました。

[k-okada]

Refer to this link for build results (access rights to CI server needed):
http://jenkins.jsk.imi.i.u-tokyo.ac.jp:8080/job/hrpsys-qnx/1851/
Test PASSed.

[k-okada]

Refer to this link for build results (access rights to CI server needed):
http://jenkins.jsk.imi.i.u-tokyo.ac.jp:8080/job/hrpsys-qnx/1852/
Test PASSed.

[snozawa]

お忙しいところ大変申し訳ございませんが、一ヶ所テストをrestartしていただけますと幸いです。

[snozawa]

テストの
TEST_TYPE=work_with_315_1_10 TEST_PACKAGE=hironx-ros-bridge
の部分で、次のようなエラーが大量にでていて、4MBをオーバーしてテストが止まっているようです。

Warning: TF_OLD_DATA ignoring data from the past for frame rhsensor at time 19.54 according to authority /HrpsysSeqStateROSBridge
Possible reasons are listed at http://wiki.ros.org/tf/Errors%20explained
         at line 260 in /tmp/buildd/ros-hydro-tf2-0.4.12-0precise-20141231-2253/src/buffer_core.cpp

ログは詳細は以下になります。
https://s3.amazonaws.com/archive.travis-ci.org/jobs/54997972/log.txt

@k-okadaさん
何かお分かりになりますでしょうか。

よろしくお願いします。

[snozawa]

通ったようで。
お忙しいところ申し訳ございませんdが、mergeをお願いできますと助かります。