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Merge branch 'docs/add_CN_trans_for_docs_in_protocols' into 'master'
docs: Provide CN translation for api-reference/protocols/icmp_echo.rst and... Closes DOC-5976 See merge request espressif/esp-idf!25323
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218 changes: 217 additions & 1 deletion
218
docs/zh_CN/api-reference/protocols/esp_sdio_slave_protocol.rst
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Original file line number | Diff line number | Diff line change |
---|---|---|
@@ -1 +1,217 @@ | ||
.. include:: ../../../en/api-reference/protocols/esp_sdio_slave_protocol.rst | ||
ESP SDIO 主从机通信 | ||
======================== | ||
|
||
:link_to_translation:`en:[English]` | ||
|
||
本文档介绍了 ESP 数字输入输出 (Secure Digital Input and Output,SDIO) 从机设备的初始化过程,并提供 ESP SDIO 从机协议的详细信息。该协议为非标准协议,允许 SDIO 主机与 ESP SDIO 从机进行通信。 | ||
|
||
创建 ESP SDIO 从机协议是为了实现 SDIO 主机和从机之间的通信。 这是因为 SDIO 规范只说明了如何访问卡的自定义区(向功能 1-7 发送 CMD52 和 CMD53),却没有说明底层的硬件实现过程。 | ||
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.. _esp_sdio_slave_caps: | ||
|
||
乐鑫芯片的 SDIO 从机功能 | ||
----------------------------------- | ||
|
||
{IDF_TARGET_NAME} 芯片的 SDIO 从机提供以下服务: | ||
|
||
.. list-table:: | ||
:widths: 70 30 | ||
:header-rows: 1 | ||
|
||
* - 服务 | ||
- {IDF_TARGET_NAME} | ||
* - SDIO 从机 | ||
- Y | ||
* - :ref:`Tohost intr <esp_sdio_slave_interrupts>` | ||
- 8 | ||
* - :ref:`Frhost intr <esp_sdio_slave_interrupts>` | ||
- 8 | ||
* - :ref:`TX DMA <esp_sdio_slave_send_fifo>` | ||
- Y | ||
* - :ref:`RX DMA <esp_sdio_slave_rcv_fifo>` | ||
- Y | ||
* - :ref:`共享寄存器 <esp_sdio_slave_shared_registers>` | ||
- 56\* | ||
|
||
\* 未包括中断寄存器 | ||
|
||
|
||
.. _esp_slave_init: | ||
|
||
初始化 ESP SDIO 从机 | ||
------------------------- | ||
|
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主机需按照标准的 SDIO 初始化流程,对 {IDF_TARGET_NAME} SDIO 从机进行初始化(参考 `SDIO Simplified Specification <https://www.sdcard.org/downloads/pls/>`_ 3.1.2 章节)。下文将 SDIO 从机简称为 (SD)IO 卡。以下是 ESP SDIO 从机初始化流程的一个简单示例: | ||
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1. SDIO 复位 | ||
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CMD52(写入 0x6=0x8) | ||
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2. SD 复位 | ||
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CMD0 | ||
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3. 检查 IO 卡(可选) | ||
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CMD8 | ||
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4. 发送 SDIO op cond 指令,等待 IO 卡就绪 | ||
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CMD5 arg = 0x00000000 | ||
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CMD5 arg = 0x00ff8000(根据以上响应进行轮询,直到 IO 卡就绪) | ||
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**示例:** | ||
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首次 CMD5 (arg=0x00000000) 后 R4 的 arg 为 0xXXFFFF00。 | ||
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不断发送 CMD5 arg=0x00FFFF00,直到 R4 显示卡已就绪 (arg 31=1) 为止。 | ||
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5. 设置地址 | ||
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CMD3 | ||
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6. 选择卡 | ||
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CMD7(根据 CMD3 响应设置 arg) | ||
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**示例:** | ||
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CMD3 后 R6 的 arg 为 0x0001xxxx。 | ||
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CMD7 的 arg 应为 0x00010000。 | ||
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7. 选择 4-bit 模式(可选) | ||
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CMD52(写入 0x07=0x02) | ||
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||
8. 启用 Func1 | ||
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CMD52(写入 0x02=0x02) | ||
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9. 启用 SDIO 中断(使用中断线 (DAT1) 时必要) | ||
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CMD52(写入 0x04=0x03) | ||
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||
10. 设置 Func0 块大小(可选,默认为 512 (0x200) 字节) | ||
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||
CMD52/53(读取 0x10~0x11) | ||
|
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CMD52/53(写入 0x10=0x00) | ||
|
||
CMD52/53(写入 0x11=0x02) | ||
|
||
CMD52/53(再次读取 0x10~0x11, 检查最终写入的值) | ||
|
||
11. 设置 Func1 块大小(可选,默认为 512 (0x200) 字节) | ||
|
||
CMD52/53(读取 0x110~0x111) | ||
|
||
CMD52/53(写入 0x110=0x00) | ||
|
||
CMD52/53(写入 0x111=0x02) | ||
|
||
CMD52/53(再次读取 0x110~0x111, 检查最终写入的值) | ||
|
||
|
||
.. _esp_slave_protocol_layer: | ||
|
||
ESP SDIO 从机协议 | ||
-------------------------- | ||
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||
ESP SDIO 从机协议基于 SDIO 规范的 I/O 读/写命令(即 CMD52 和 CMD53)创建。该协议提供以下服务: | ||
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- 发送 FIFO 和接收 FIFO | ||
- 52 个主从机共享的 8 位读写寄存器(要了解详细信息,请参考 *{IDF_TARGET_NAME} 技术参考手册* > *SDIO 从机控制器* > *寄存器列表* > SDIO SLC Host 寄存器 [`PDF <{IDF_TARGET_TRM_CN_URL}#sdioslave-reg-summ>`__]) | ||
- 16 个通用中断源,其中 8 个从主机到从机的中断源,8 个自从机到主机的中断源。 | ||
|
||
开始通信前,主机需启用从机的 I/O Function 1,访问从机的寄存器,如下所示。 | ||
|
||
代码示例::example:`peripherals/sdio` | ||
|
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ESP32 SDIO 用作主机与 ESP32 SDIO 从机通信时,协议中涉及的逻辑由 :doc:`/api-reference/protocols/esp_serial_slave_link` 组件实现。 | ||
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.. _esp_sdio_slave_shared_registers: | ||
|
||
从机寄存器列表 | ||
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ | ||
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32 位 | ||
"""""" | ||
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- 0x044 (TOKEN_RDATA): 第 27-16 位为接收 buffer 的数量。 | ||
- 0x058 (INT_ST): 保存自从机到主机的中断源位。 | ||
- 0x060 (PKT_LEN): 保存主机已读取的累计数据长度(以字节为单位),和已复制到缓冲区但尚未读取的数据。 | ||
- 0x0D4 (INT_CLR): 写 1 清除 与 INT_ST 对应的中断位。 | ||
- 0x0DC (INT_ENA): 从机到主机的中断屏蔽位。 | ||
|
||
8 位 | ||
""""" | ||
|
||
共享通用寄存器: | ||
|
||
- 0x06C-0x077: 读/写寄存器 0-11,主机和从机都可读写。 | ||
- 0x07A-0x07B: 读/写寄存器 14-15,主机和从机都可读写。 | ||
- 0x07E-0x07F: 读/写寄存器 18-19,主机和从机都可读写。 | ||
- 0x088-0x08B: 读/写寄存器 24-27,主机和从机都可读写。 | ||
- 0x09C-0x0BB: 读/写寄存器 32-63,主机和从机都可读写。 | ||
|
||
中断寄存器: | ||
|
||
- 0x08D (SLAVE_INT):主机对从机的中断位,会自动清空。 | ||
|
||
FIFO(发送和接收) | ||
"""""""""""""""""""""""""""" | ||
|
||
0x090 - 0x1F7FF 用作 FIFO。 | ||
|
||
CMD53 的地址与单次传输中从从机读取或写入从机的要求长度 (requested length) 有关。如下式所示: | ||
|
||
*要求长度 = 0x1F800 - 地址* | ||
|
||
从机返回的数据长度等于 CMD53 中定义的长度。如果数据长度大于 *requested length*,多余的数据会在发送时自动补零,或在接收时被丢弃,这一情况同时适用于 CMD53 的块模式和字节模式。 | ||
|
||
.. note:: | ||
|
||
将功能编号设置为 1,将 OP 也设置为 1(适用于 CMD53)。 | ||
|
||
为了提高以任意长度访问 FIFO 时的效率,可以将 CMD53 的块模式和字节模式结合使用。例如,如果块大小默认设置为 512 字节,则可以通过以下操作从 FIFO 中写入或获取 1031 字节的数据: | ||
|
||
1. 在块模式下发送 CMD53,block count = 2(1024 字节)到 0x1F3F9=0x1F800-**1031**。 | ||
2. 然后在字节模式下发送 CMD53,byte count = 8(如果控制器支持也可为 7)到 0x1F7F9=0x1F800-**7**。 | ||
|
||
.. _esp_sdio_slave_interrupts: | ||
|
||
中断 | ||
^^^^ | ||
|
||
SDIO 中断属于电平敏感中断。对于主机中断,从机通过在适当时间拉低 DAT1 线的方式发送中断。当该中断线被拉低后,主机会检测到变化并读取 INT_ST 寄存器,确定中断源。然后,主机写入 INT_CLR 寄存器清除中断位,并处理中断。主机也可以清除 INT_ENA 寄存器中相应位以屏蔽不需要的源。如果所有源都已清除或已屏蔽,DAT1 线状态无效。 | ||
|
||
{IDF_TARGET_NAME} 上对应的 host_int 位:0 至 7。 | ||
|
||
对于从机中断,主机发起一次传输,将数据写入 SLAVE_INT 寄存器。一旦某位被写入 1,从机硬件和驱动程序就会检测到变化,通知应用程序。 | ||
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.. _esp_sdio_slave_rcv_fifo: | ||
|
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接收 FIFO | ||
^^^^^^^^^^^ | ||
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要写入从机的接收 FIFO,主机应完成以下步骤: | ||
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1. **读取 TOKEN_RDATA (0x044) 寄存器的 TOKEN1 字段(27-16 位)。** 剩余的缓冲数量为 TOKEN1 减去主机使用的缓冲数量。 | ||
2. **确保有足够的 buffer**,(*buffer_size* x *buffer_num* 应大于要写入数据的长度,*buffer_size* 是主机和从机在开始通信前预定义的值)。如果 buffer 不够,重复步骤 1,直至满足要求为止。 | ||
3. **用 CMD53 写入 FIFO 地址**。注意, *requested length* 不应超过步骤 2 中计算出的长度,FIFO 地址与 *requested length* 有关。 | ||
4. **计算已使用的缓冲**。 注意,尾部的缓冲即使仅部分使用,也属于已使用的范围。 | ||
|
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.. _esp_sdio_slave_send_fifo: | ||
|
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发送 FIFO | ||
^^^^^^^^^^^ | ||
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||
要读取从机的发送 FIFO,主机应完成以下步骤: | ||
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||
1. **等待中断线有效**。(可选,默认为低电平) | ||
2. **读取(轮询)INT_ST 寄存器中的中断位**,以监控是否存在新数据包。 | ||
3. **如果新数据包已准备就绪,读取 PKT_LEN 寄存器**。在读取数据包之前,确定要读取数据的长度。由于主机会保留已从从机中读取的数据的长度,因此,要从 PKT_LEN 中减去该值,得到可读取的最大数据长度。如果发送 FIFO 中尚未写入过数据,则继续等待并轮询,直到从机准备就绪,然后更新 PKT_LEN。 | ||
4. **用 CMD53 从 FIFO 中读取数据**。注意, *要求长度* 应不大于步骤 3 中计算出的长度,FIFO 地址与 *要求长度* 相关。 | ||
5. **更新读取长度**。 |
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