Carte Codeur Absolu

Cahier des charges

Général

• Le but de cette carte est de fournir une information de position angulaire absolue, c'est-à-dire un angle par rapport à une position de référence.
• La carte se connecte à une carte moteur CVRA pour en augmenter les capacités.
• La carte fournit 4096 points par tour.
• La carte est assemblable à la main, mais peut nécessiter un pochoir pour les composants SMD.

Electronique

• Alimentation: 20mA @ 3.3V.
• Connection compatible avec le connecteur de la carte moteur (P3 sur ce schéma.
• Interface SPI.
• Branchement par un connecteur PicoBlade 5 pin.
• LED pour indiquer l’alimentation.
• Respecte les design rules Aisler.
• Taille des passifs: 0603.

Mécanique

• le plus petit possible (13mmx11mm)
• 2x demi trous M2 sur bord opposée
• connecteur sortie parallèle au PCB, sur face opposée au capteur
• LED sur la même face que le connecteur
• Capteur centré au milieux des vis