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Comprar cargador de baterías #75

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Siotma opened this issue Apr 22, 2017 · 46 comments
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Comprar cargador de baterías #75

Siotma opened this issue Apr 22, 2017 · 46 comments

Comments

@Siotma
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Siotma commented Apr 22, 2017

Creo que un cargador de baterías es algo básico y necesario para la asociación. Además no es caro, por lo que propongo romper la hucha y comprar uno.

Creo que algo como esto (http://www.ebay.es/itm/iMAX-B6AC-Professional-Intelligent-Balance-Charger-Discharger-US-Plug-ES-/222415645035) sería perfecto, ya que es compatible con todos los tipos de batería.

Votación hasta 29/04/2017: https://goo.gl/forms/AllUdqJh6d7tFz9g2

@Dani191995
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Buenas!! Creo que podríamos conseguir algo mejor por 30 y pico euros, depende de si queréis cargar descargar tener mas control entonces si el imax, pero si es solo para cargar podríamos pillar 3 cargadores de hobby que valen 10 euros cada uno un poco menos y una fuente de 12v 10A y montar un pseudo triple cargador yo le tengo para mis baterias saldría por unos 45 euros o un poco mas pero se podrían cargar 3 a la vez.

@Dani191995
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https://hobbyking.com/en_us/hobbykingr-dc-4s-balance-charger-cell-checker-30w-2s-4s.html?___store=en_us

Este es el enlace vale 8.26€ es decir unos 24'78 euros mas 15 de la fuente unos 40€

@Dani191995
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No puedo editar los mensajes perdón.
También tengo una carcasa para juntar los 3 cargadores impresa en 3D, si queréis puedo pasar fotos el grupo de asrob, como queráis.

@Siotma
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Siotma commented Apr 29, 2017

Por lo que he visto, los cargadores que propones son solo válidos para LiPo o LiIon. Una de las motivaciones que tengo al proponer la compra del cargador es poder cargar también pilas de NiMH por ejemplo, que las montaremos en los Zowis y son muy comunes en robótica.

Además, el hecho de cargar una LiPo por el conector de equilibrado limita la velocidad a la que puede ser cargada. El Imax puede cargar a través de los cables de la batería y solamente utiliza el cargador de equilibrado al final, obteniendo una mayor velocidad.

Por último, tal y como yo lo veo, un cargador en la asociación debería ser entendido como una herramienta polivalente de uso general y fácil de usar. Me explico:

  • El cargador debe ser útil independientemente del tipo de batería que se quiera cargar. El cargador Imax B6 es compatible con LiPo, LiIon, LiFe, NiMH, NiCd y Pb, lo que lo convierte en una herramienta mucho más versátil. Destacar que es compatible con LiPo y LiIon de 1 a 6 celdas.
  • El cargador no debe ser concebido para cubrir necesidades de tipo intensivo como las que tienen los UAVs en los que existe la necesidad de cargar baterías de 3 en 3, en casos de una necesidad tan específica creo que lo más lógico es que el miembro activo que lo necesite lo adquiera por su cuenta.
  • El cargador debe cubrir la necesidad de un miembro de cargar una batería cuando éste no disponga de cargador, o cuando por ejemplo se le haya olvidado en casa.
  • Además, desconozco si el DC-4S es fácil porque no lo conozco, pero creo que el Imax, a la vez que completo, es muy fácil de usar.

Edit. Por tanto y resumiendo, soy más partidario del Imax.

@Dani191995
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El que he pasado solo carga lipo de 2-4S, en el caso de que se quiera para NiMH,.... Es mejor el imax.

@JorFru
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JorFru commented Apr 30, 2017

Si es necesario reducir el coste a un mínimo, se puede comprar la misma versión del cargador pero sin fuente de alimentación incluida. En este caso hay que alimentarlo con corriente continua. Por ejemplo, una fuente de ordenador, usando la salida de 12V.
Se ahorraría entre 5 y 10€.

Si se optase por este distribuidor, la jugada saldría por menos de 20€ Bangood

Yo tengo un iMAX sin fuente y estoy muy contento con su rendimiento y sus posibilidades.

@Siotma
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Siotma commented May 7, 2017

La votación se ha cerrado con 5 votos a favor y ninguno en contra.

Respecto a la opción de comprarlo sin fuente de alimentación, yo proponía la versión AC porque es más cómoda de usar, pero como dice @JorFru , ambas tienen las mismas funciones

Habría que habilitar una fuente de ordenador o similar.

Qué decís?

@JorFru
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JorFru commented May 7, 2017 via email

@David-Estevez
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Yo creo que por la comodidad que se gana frente al dinero ahorrado (5-10€) hace que merezca la pena comprar el modelo completo.

No obstante, si os decidís a comprar la versión sin fuente, hay varias fuentes de PC actualmente en poder de Robot Devastation que se podrían donar a la causa.

@jgvictores
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Yo estoy con @David-Estevez, ya ni siquiera por comodidad sino por seguridad. La carga de baterías no deja de ser una tarea con un grado de peligrosidad, en general un equipo integrado va a ofrecer mayores garantías de robustez. Me gustaría minimizar la posibilidad de arcos eléctricos debido a conectores y partes móviles en un equipo que a la larga tocarán muchas manos.

@Siotma
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Siotma commented May 8, 2017

Yo también apuesto por el modelo con fuente integrada ya que, como dice Juan, muchas manos lo van a usar y es más robusto.

Parece que hemos llegado a una conclusión, por tanto solo falta buscar uno a buen precio y preguntar al tesorero: ¿de dónde va a salir la pasta?

@Siotma
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Siotma commented May 16, 2017

Tesorero, manifiéstate!

@David-Estevez
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@jgvictores

@jgvictores
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@Siotma @David-Estevez La votación se realizó y salió favorable. La pasta saldrá de los Fondos Actuales.

  1. ¿Cuánto es finalmente, contando con transportes, etc?
  2. ¿Quién va a realizar la compra?

@Siotma
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Siotma commented May 16, 2017

Es un cargador muy extendido, lo tienen en todos lados.

He visto precios en dx y banggood desde los 30€, y en Aliexpress está por 23€, todo esto es con envío incluido; pero imagino que para algo tan pesado deberíamos evitar china por las aduanas.

En europa tenemos varios que rondan también los 30€ en eBay.

En españa lo hay en los 38 euros en eBay.

@David-Estevez
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Banggood y dx ya se inventan lo imposible para no pasar por aduanas, aunque tardará más en llegar que si lo compramos por eBay.

@Siotma
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Siotma commented May 17, 2017

Ya, eso también es verdad. Yo es que no tengo nada de experiencia por AliExpress, pero el precio es muy competitivo. Si alguien ha comprado antes que nos diga su recomendación, teniendo en cuenta que el paquete pesa 800 gramos.

https://es.aliexpress.com/store/product/80W-IMAX-B6AC-RC-Balance-Battery-Charger-B6-AC-Nimh-Nicd-lithium-Battery-Balance-Charger-Discharger/1952837_32751803832.html

tardará más en llegar que si lo compramos por eBay.

En principio no es algo que corra prisa de modo que en ese aspecto no habría problema.

@David-Estevez
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A mi nunca me han parado un paquete de aliexpress, por mucho que abultase.

@Siotma
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Siotma commented May 23, 2017

Pues yo lo veo claro. Aliexpress es la mejor baza.

Quién lo compra.

@David-Estevez
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Opciones:

  1. Lo compra @Siotma y @jgvictores le paga con dinero ASROB
  2. Lo compra directamente @jgvictores con dinero ASROB

@jgvictores
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Ok opción 1 por mi parte!

@Dani191995
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Dani191995 commented Sep 5, 2017 via email

@Dani191995
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Dani191995 commented Sep 5, 2017 via email

@Siotma
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Siotma commented Sep 13, 2017

Por favor, Daniel, podrías incluir un modelo concreto, o un link?

@Dani191995
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Dani191995 commented Sep 13, 2017 via email

@Siotma
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Siotma commented Oct 7, 2017

A los cargadores que propones les veo una pega fundamental: ambos vienen sin fuente de alimentación, por lo que sería un gasto adicional. Además tampoco traen cables para distintos tipos de conectores. Creo que es un modelo muy chulo para utilizarlo de forma portátil, sobre todo porque se puede alimentar con una batería para cargar otra.. pero sigo pensando que no es algo así lo que necesitamos en la asociación.

Hoy, he comprado el B6AC de AliExpress por 21,48€. Que es el modelo que se votó y salió que sí. Se estiman entre 2 y 3 semanas de envío. Una vez me llegue haré la entrega a la Asociación aportando factura, a cambio de su importe.

@JorFru
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JorFru commented Oct 7, 2017 via email

@Siotma
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Siotma commented Oct 19, 2017

Ayer llegó el cargador a mi casa, aunque no he podido abrirlo hasta hoy. Tiene muy buena pinta, adjunto imágenes:
asrob_b6ac_charger_in_the_box

asrob_b6ac_box_contents

Viene con un manual de instrucciones muy bien detallado en inglés. Lo he encontrado también online. Este es el enlace al manual. También dejo el archivo por si el enlace se rompiera.

Voy a hacer algunas pruebas con baterías que tengo en casa, y mañana lo llevaré a la nave para las reuniones de RoboFactory y Robot Devastation.

@Siotma
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Siotma commented Oct 19, 2017

IMPORTANTE: AliExpress me da 9 días para abrir una disputa antes de dar el pedido por satisfactorio. Animo a todos los miembros de ASROB a que a partir de mañana prueben a cargar las baterías de los robots de su Grupo de Trabajo Activo.

En caso de detectar alguna deficiencia en el funcionamiento del cargador, deberá ser comunicada por aquí explicando el problema y adjuntando pruebas (tales como fotos o vídeos) de que el cargador efectivamente está defectuoso.

@Siotma Siotma self-assigned this Oct 19, 2017
@Siotma
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Siotma commented Oct 20, 2017

El cargador de baterías se encuentra desde las 16:00 horas de hoy en el armario de la nave.

Dado que el plazo de AliExpress finaliza el domingo día 29, únicamente se dispone de la próxima semana para comprobar el buen funcionamiento del cargador. Animo por tanto a todos los grupos de trabajo activos que utilicen baterías a realizar pruebas de carga de baterías durante sus próximas reuniones.

@jgvictores
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Durante la reunión de Robot Devastation de ayer, se utilizó el cargador de baterías para cargar la siguiente batería de 20C 7.4V 1000mAh (la menos hinchada):
photo_2017-10-21_02-48-50

La configuración se hizo en base a las instrucciones del manual que está en el sobre pegado a la caja en la parte interna superior, tomando algunas hipótesis.

  • LiPo FAST CHG: No se aprecia en la foto, pero la batería pone LiPo, y queríamos carga rápida.
  • 2.0A: Da la impresión que el valor de corriente no es relevante para LiPo (dice que la corriente cambia dinámicamente para LiPo; y hay tablas en el manual para otros tipos de baterías), por lo que se utilizó este valor porque venía en los pantallazos del manual referidos a la LiPo FAST CHG.
  • 7.4V(2S): La batería pone 7.4V. El conector de la batería se corresponde con el conector del cargador que pone 2S (o parecido). Hay unos valores nominales de tensiones/celdas en el manual (el manual especifica que el cargador sólo sirve para estos valores nominales de tensiones/celdas), uno de ellos es 3.7V/celda. Suponiendo que 2S significa 2 celdas, (2celda)*(3.7V/celda)=7.4V, con lo cual todo pareció encajar.

Aquí foto de esta configuración (creo que era enter durante 3 segundos para confirmar arranque carga, viene en el manual):
photo_2017-10-21_02-48-47

Tras 33 min, la pantalla del cargador pasó a poner FULL 0.0A 08.40V FST 033:08 00866, aquí foto:
photo_2017-10-21_02-48-45

Por último, también se comprobaron los 8.4V de tensión entre bornes gruesos de la batería, mediante polímetro.

@JorFru
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JorFru commented Oct 21, 2017 via email

@Siotma
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Siotma commented Oct 23, 2017

Gran explicación @JorFru . Creo que podría ser buena idea realizar un manual explicativo de uso rápido del cargador. Voy a ponerme a ver lo que tardo.

@Siotma
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Siotma commented Oct 23, 2017

Guía rápida de uso del cargador IMAX B6AC

Disclaimer: esta guía está concebida como un resumen de uso rápido. Para una documentación completa sobre el cargador se debe consultar siempre el manual de usuario.

1. Contenido de la caja

Cuando vayas a utilizar el cargador, comprueba la presencia de todos estos elementos:

  1. Caja de cartón
  2. Manual de instrucciones, dentro de un sobre pegado en el interior de la tapa
  3. Cargador IMAX B6AC
  4. Cable negro para alimentación AC
  5. Cable con pinzas para alimentación DC
  6. Cable con bananas para conexión al cargador
  7. Cables adaptadores para baterías
  8. Funda protectora del cargador

b6ac box content

Asimismo, cuando termines de usarlo, asegúrate de que vuelves a dejarlo todo dentro de la caja, tal y como muestra la siguiente imagen:

b6ac all in the box

2. Alimentación del cargador

Para poner en funcionamiento el cargador se pueden utilizar dos tipos de alimentación:

  • Toma de corriente de 220V AC (corriente alterna) utilizando el cable negro (recomendada).
  • Fuente de alimentación o batería de 11 a 18V DC (corriente continua) utilizando el cable con pinzas.

Una vez conectado, si la alimentación es correcta, el cargador emitirá un breve pitido y la pantalla se encenderá mostrando la última configuración utilizada.

3. Conocer la batería que se quiere cargar

El cargador IMAX B6AC puede cargar los siguientes tipos de baterías:

  • LiPo (tensión nominal 3,7V) hasta 6 celdas
  • LiIon (tensión nominal 3,6V) hasta 6 celdas
  • LiFe (tensión nominal 3,3V) hasta 6 celdas
  • NiMH hasta 15 celdas
  • NiCd hasta 15 celdas
  • Pb hasta 20 V
    Precaución: no recargar baterías dañadas o pilas no recargables, bajo riesgo de incendio.

Para conocer el tipo de batería que vas a cargar, debes observar su etiquetado. A continuación se exponen los casos de uso más comunes.

4. Carga de baterías LiPo

a. Reconocimiento de características

Es preciso conocer las siguientes características, que se encuentran habitualmente en la etiqueta de la batería:

  • Debe poner claramente que es una batería de tipo LiPo.
  • La capacidad, dada en miliamperios hora (mAh).
  • La capacidad de descarga, dada en C.
  • El número de celdas o la tensión nominal de la batería. Teniendo en cuenta que las celdas de LiPo tienen una tensión nominal de 3,7V, el número de celdas será el resultado de la siguiente cuenta: número de celdas = tensión nominal de la batería / 3,7V. El número de celdas también coincide con la siguiente cuenta: número de celdas = número de cables del conector de equilibrado - 1.

En la siguiente figura se muestra un ejemplo de dos baterías LiPo donde:

  • El tipo de batería está señalado en amarillo.
  • La capacidad está señalada en azul.
  • La capacidad de descarga está señalada en naranja.
  • El número de celdas, la tensión de la batería y los conectores de equilibrado están señalados en verde.

lipo example

b. Conexión de la batería

Se deben conectar los bornes de la batería a los bornes marcados como OUTPUT en el cargador. Si la batería dispone de conector de equilibrado, se recomienda su conexión en el conector contiguo correspondiente. La conexión debe quedar tal y como muestra la siguiente figura:

lipo connection

c. Configuración del cargador

Al encenderse, el cargador mostrará la última configuración utilizada.

  1. Pulsar repetidamente el botón Stop hasta que aparezca esta pantalla:
    program select lipo batt

  2. Pulsar el botón Enter, se mostrarán las opciones de carga o descarga:
    lipo options

  3. Pulsar los botones izquierda o derecha para navegar entre las opciones:

  • CHARGE: Carga completa, sin utilizar el conector de equilibrado.
  • BALANCE: Carga completa y equilibrada, requiere conectar el conector de equilibrado.
  • FAST CHG: Carga rápida, incompleta, sin utilizar el conector de equilibrado.
  • STORAGE: Carga o descarga equilibrada hasta la tensión óptima de almacenamiento. Útil si se va a tener la batería mucho tiempo sin utilizar.
  • DISCHARGE: Descarga completa de la batería.
    Atención: Se recomienda utillizar únicamente las opciones BALANCE y STORAGE, por ser las más respetuosas con la batería. Las otras opciones pueden comprometer su vida útil y su seguridad. En esta guía se describe el proceso de carga mediante la opción BALANCE. Para otras opciones consultar el manual de usuario.
  1. Una vez se encuentre en la pantalla la opción BALANCE, pulsar Enter. Parpadeará la corriente.

  2. Ajustar la corriente con los botones izquierda o derecha. Esta corriente será la máxima utilizada durante el proceso de carga; a mayor corriente, mayor velocidad.
    Precaución: Para la carga, se recomienda utilizar como máximo un valor de corriente correspondiente a 1C. Un valor de 1C es un valor en corriente igual a la capacidad de la batería. Por ejemplo, para una batería de 2200mAh, un valor de 1C es una corriente de 2,2A. Si no se tiene mucha prisa, se recomienda utilizar valores alrededor de 0,5C.

  3. Una vez seleccionada la corriente deseada, pulsar Enter. Parpadeará la tensión.

  4. Ajustar la tensión con los botones izquierda o derecha. Esta debe ser la tensión nominal de la batería.

  5. Mantener pulsado Enter durante 3 segundos. El cargador comprobará la batería conectada.

  6. Se mostrará en pantalla una comparación entre la batería detectada y la batería indicada por el usuario. Si son distintas, pulsar Stop para comprobar la configuración, si son idénticas pulsar Enter y la carga comenzará.

d. Proceso de carga

Durante el proceso de carga es importante mantener la atención sobre el cargador y la batería, siendo importante controlar periódicamente la temperatura de la misma. Se pueden realizar las siguientes operaciones:

  1. Durante la primera parte de la carga, se puede modificar la corriente de carga. Presionando Enter la corriente parpadeará y se podrá modificar con los botones izquierda o derecha. Tras la selección se puede volver a fijar con Enter.
  2. Durante la carga, pulsar los botones izquierda o derecha muestra los valores de tensión de cada celda. Esto permite comprobar el estado de la carga y el grado de equilibrio de la batería. Volviendo a pulsar los botones izquierda o derecha se regresa a la pantalla principal de la carga.
  3. Si se desea, se puede cancelar la carga en cualquier momento presionando Stop.

Atención: Si se produce algún error durante la carga, el cargador emitirá una alarma sonora durante 10 segundos y aparecerá el mensaje de error en la pantalla.

Al finalizar la carga, el cargador emitirá una alarma sonora durante 10 segundos, y aparecerá la palabra FULL en la pantalla.

5. Carga de baterías NiMH

a. Reconocimiento de características

Es preciso conocer las siguientes características, que se encuentran habitualmente en la etiqueta de la batería:

  • Debe poner claramente que es una batería de tipo NiMH
  • La capacidad, dada en miliamperios hora (mAh).

En la siguiente figura se muestra un ejemplo de baterías NiMH donde:

  • El tipo de batería está señalado en amarillo.
  • La capacidad está señalada en azul.

nimh example

b. Conexión de la batería

Se deben conectar los bornes de la batería a los bornes marcados como OUTPUT en el cargador. Para baterías de este tipo, no es compatible el uso de conector de equilibrado.

c. Configuración del cargador

Al encenderse, el cargador mostrará la última configuración utilizada.

  1. Pulsar repetidamente el botón Stop hasta que aparezca esta pantalla:
    program select nimh batt

  2. Pulsar el botón Enter, se mostrarán las opciones de carga o descarga:
    nimh options

  3. Pulsar los botones izquierda o derecha para navegar entre las opciones:

  • CHARGE: Carga completa de la batería.
  • DISCHARGE: Descarga completa de la batería.
  • CYCLE: Ciclos de carga y descarga.
    Atención: En esta guía se describe el proceso de carga mediante la opción CHARGE. Para otras opciones consultar el manual de usuario.
  1. Una vez se encuentre en la pantalla la opción CHARGE, pulsar Enter. Parpadeará el modo.
  2. Ajustar el modo con los botones izquierda o derecha. El modo automático (Aut) permte seleccionar la máxima corriente de carga pero deja libertad al cargador para irla variando durante la carga, mientras que el modo manual (Man) utiliza una corriente de carga fija.
  3. Una vez seleccionado el modo deseado, pulsar Enter. Parpadeará la corriente.
  4. Ajustar la corriente con los botones izquierda o derecha.
    Precaución: Para la carga, se recomienda utilizar como máximo un valor de corriente correspondiente a 0,5C. Un valor de 1C es un valor en corriente igual a la capacidad de la batería. Por ejemplo, para una batería de 2200mAh, un valor de 1C es una corriente de 2,2A; y un valor de 0,5C es una corriente de 1,1A. Si no se tiene mucha prisa, se recomienda utilizar valores alrededor de 0,25C.
    Atención: Debido a la técnica que utiliza el cargador para reconocer la carga, no se recomienda utilizar corrientes inferiores a 0,2C, ya que el cargador tendrá problemas para reconocer cuándo la batería está completamente cargada.
  5. Mantener pulsado Enter durante 3 segundos. El cargador comprobará la batería conectada, y en caso afirmativo la carga comenzará.

d. Proceso de carga

Durante el proceso de carga es importante mantener la atención sobre el cargador y la batería, siendo importante controlar periódicamente la temperatura de la misma. Se pueden realizar las siguientes operaciones:

  1. Durante la primera parte de la carga, se puede modificar la corriente de carga. Presionando Enter la corriente parpadeará y se podrá modificar con los botones izquierda o derecha. Tras la selección se puede volver a fijar con Enter.
  2. Si se desea, se puede cancelar la carga en cualquier momento presionando Stop.

Atención: Si se produce algún error durante la carga, el cargador emitirá una alarma sonora durante 10 segundos y aparecerá el mensaje de error en la pantalla.

Al finalizar la carga, el cargador emitirá una alarma sonora durante 10 segundos, y aparecerá la palabra FULL en la pantalla.

@Siotma
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Siotma commented Oct 23, 2017

La idea es que la guía anterior se pueda reutilizar y ampliar conforme a las necesidades, y quede como referencia de uso mientras exista el cargador. ¿Dónde creéis que podríamos ponerla?

@jgvictores
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¿Dónde creéis que podríamos ponerla?

https://github.com/asrob-uc3m/tutoriales

@Siotma
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Siotma commented Oct 23, 2017

Conocía la página de la Wiki, pero no la de GitHub ni GitBook.

Voy a echar un ojo para aprender a usar GitBook y lo migro esta tarde.

@jgvictores
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PS: Incluso subiría el PDF del manual a https://github.com/asrob-uc3m/tutoriales/tree/master/assets, pero:

  1. Antes quiero probar el mecanismo git-lfs.
  2. También creo que es conveniente organizar assets en carpetas (ahora mismo el único fichero está en la raiz de assets).
  3. Siempre me entran dudas con respecto a propiedad intelectual/industrial de los manuales.

@jgvictores
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jgvictores commented Oct 23, 2017

Voy a echar un ojo para aprender a usar GitBook y lo migro esta tarde.

Debería servir el la sintaxis tal cual, ya que usaste un markdown con sabor a GitHub, xD. Es crear el fichero con ese contenido, y actualizar manualmente SUMMARY.md a tu gusto.

@Siotma
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Siotma commented Oct 24, 2017

Hecho, se pude leer en https://asrob-uc3m.gitbooks.io/tutoriales/content/electronics/battery-charger-imax-b6ac.html

@Siotma
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Siotma commented Oct 29, 2017

El plazo de protección de AliExpress finalizó ayer. Dado que no se reportaron problemas no abrí ninguna disputa. Ya únicamente quedaría la parte en la que yo recupero el dinero del cargador.

@David-Estevez
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Quedaba presupuesto en el taller de zowimanoides?

@Siotma
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Siotma commented Oct 29, 2017

Sí, queda.

Pase lo que pase en #108 , se podría recuperar el importe del cargador, si no íntegro, casi.

Ya he solicitado la factura por el cargador. Espero recibirla próximamente.

@Siotma
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Siotma commented Oct 31, 2017

Ya tengo la factura del cargador de baterías.

El jueves la llevaré a la Universidad para cargarla en el taller de Zowimanoides.

@Siotma
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Siotma commented Nov 3, 2017

Ayer, entregué la factura del Cargador de Baterías en el Registro de la Universidad para que la carguen al Taller de Zowimanoides

@Siotma
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Siotma commented Dec 14, 2017

Hoy, he recibido el pago de la universidad de 21,48€ (íntegro) por el Cargador de Baterías.

Issue cerrada.

@Siotma Siotma closed this as completed Dec 14, 2017
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