自主无人机仿真开发课程项目

概述 无人系统的开发工作可从软件仿真入手，不需要无人机，遥控器等硬件设备。只需要一台安装好Ubuntu18.04的电脑PC就可以借助ROS，QGC地面站，ROS功能包，进入无人机的应用开发和操作实践。无人机的地面站基本操作，路径规划，追踪搜寻等高级算法也可以开发，完全不用借助硬件设备。是开发无人机的有效手段，比起以往的真机调试开发，时间成本和研发成本要低的多。

目录

第一章：仿真系统软件硬件框架及其系统安装

• 1.1 系统概述
• 1.2 软件框架
• 1.3 硬件要求
• 1.4 系统安装

第二章：仿真系统软件介绍及其初步使用

• 2.1 软件系统介绍
• 2.2 软件仿真和地面站初步使用
• 2.3 无人机自动飞行软件仿真操作
• 2.4 无人机VFH避障软件仿真操作
• 2.5 无人机激光SLAM软件仿真操作
• 2.6 无人机路径规划软件仿真操作

第三章：仿真系统ROS/Gazebo例程代码分析

• 3.1 无人机自动飞行代码分析
• 3.2 无人机VFH避障代码分析
• 3.3 无人机激光SLAM代码分析
• 3.4 无人机路径规划代码分析