Add setuptools support #296
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Having a quick look to the ABI posted above, I am quite confident that PEP600 wheels (i.e. only GNU/Linux) are not that far fetched. In fact we need:
CasADI wheel treebipedal-locomotion-framework on feature/setup.py via △ v3.20.1 via 🐍 v3.8.8 🅒 /conda took 3s
❯ tree /conda/lib/python3.8/site-packages/casadi
/conda/lib/python3.8/site-packages/casadi
├── __init__.py
├── __pycache__
│ ├── __init__.cpython-38.pyc
│ └── casadi.cpython-38.pyc
├── _casadi.so
├── casadi
│ └── jit
│ ├── clang
│ │ └── 3.4.2
│ │ └── include
│ │ ├── Intrin.h
│ │ ├── __wmmintrin_aes.h
│ │ ├── __wmmintrin_pclmul.h
│ │ ├── altivec.h
│ │ ├── ammintrin.h
│ │ ├── arm_neon.h
│ │ ├── avx2intrin.h
│ │ ├── avxintrin.h
│ │ ├── bmi2intrin.h
│ │ ├── bmiintrin.h
│ │ ├── cpuid.h
│ │ ├── emmintrin.h
│ │ ├── f16cintrin.h
│ │ ├── float.h
│ │ ├── fma4intrin.h
│ │ ├── fmaintrin.h
│ │ ├── immintrin.h
│ │ ├── iso646.h
│ │ ├── limits.h
│ │ ├── lzcntintrin.h
│ │ ├── mm3dnow.h
│ │ ├── mm_malloc.h
│ │ ├── mmintrin.h
│ │ ├── module.map
│ │ ├── nmmintrin.h
│ │ ├── pmmintrin.h
│ │ ├── popcntintrin.h
│ │ ├── prfchwintrin.h
│ │ ├── rdseedintrin.h
│ │ ├── rtmintrin.h
│ │ ├── shaintrin.h
│ │ ├── smmintrin.h
│ │ ├── stdalign.h
│ │ ├── stdarg.h
│ │ ├── stdbool.h
│ │ ├── stddef.h
│ │ ├── stdint.h
│ │ ├── stdnoreturn.h
│ │ ├── tbmintrin.h
│ │ ├── tgmath.h
│ │ ├── tmmintrin.h
│ │ ├── unwind.h
│ │ ├── varargs.h
│ │ ├── wmmintrin.h
│ │ ├── x86intrin.h
│ │ ├── xmmintrin.h
│ │ └── xopintrin.h
│ ├── get_system_includes.sh
│ └── system_includes.txt
├── casadi.py
├── cmake
│ ├── casadi-config-version.cmake
│ ├── casadi-config.cmake
│ ├── casadi-targets-release.cmake
│ └── casadi-targets.cmake
├── dummy.txt
├── include
│ ├── casadi
│ │ ├── casadi.hpp
│ │ ├── casadi.i
│ │ ├── casadi_c.h
│ │ ├── casadi_numpy.hpp
│ │ ├── config.h
│ │ ├── core
│ │ │ ├── assertion.cpp
│ │ │ ├── assertion.hpp
│ │ │ ├── bilin.cpp
│ │ │ ├── bilin.hpp
│ │ │ ├── binary_mx.hpp
│ │ │ ├── binary_mx_impl.hpp
│ │ │ ├── binary_sx.hpp
│ │ │ ├── bspline.cpp
│ │ │ ├── bspline.hpp
│ │ │ ├── calculus.hpp
│ │ │ ├── callback.cpp
│ │ │ ├── callback.hpp
│ │ │ ├── callback_internal.cpp
│ │ │ ├── callback_internal.hpp
│ │ │ ├── casadi_axpy.hpp
│ │ │ ├── casadi_bfgs.hpp
│ │ │ ├── casadi_bilin.hpp
│ │ │ ├── casadi_bound_consistency.hpp
│ │ │ ├── casadi_c.cpp
│ │ │ ├── casadi_cache.hpp
│ │ │ ├── casadi_call.cpp
│ │ │ ├── casadi_call.hpp
│ │ │ ├── casadi_clear.hpp
│ │ │ ├── casadi_common.cpp
│ │ │ ├── casadi_common.hpp
│ │ │ ├── casadi_convexify.hpp
│ │ │ ├── casadi_copy.hpp
│ │ │ ├── casadi_cvx.hpp
│ │ │ ├── casadi_de_boor.hpp
│ │ │ ├── casadi_densify.hpp
│ │ │ ├── casadi_dot.hpp
│ │ │ ├── casadi_export.h
│ │ │ ├── casadi_file_slurp.hpp
│ │ │ ├── casadi_fill.hpp
│ │ │ ├── casadi_find.cpp
│ │ │ ├── casadi_find.hpp
│ │ │ ├── casadi_finite_diff.hpp
│ │ │ ├── casadi_flip.hpp
│ │ │ ├── casadi_getu.hpp
│ │ │ ├── casadi_iamax.hpp
│ │ │ ├── casadi_interpn.hpp
│ │ │ ├── casadi_interpn_grad.hpp
│ │ │ ├── casadi_interpn_interpolate.hpp
│ │ │ ├── casadi_interpn_weights.hpp
│ │ │ ├── casadi_interrupt.cpp
│ │ │ ├── casadi_interrupt.hpp
│ │ │ ├── casadi_kron.hpp
│ │ │ ├── casadi_ldl.hpp
│ │ │ ├── casadi_limits.hpp
│ │ │ ├── casadi_logger.cpp
│ │ │ ├── casadi_logger.hpp
│ │ │ ├── casadi_low.cpp
│ │ │ ├── casadi_low.hpp
│ │ │ ├── casadi_lsqr.hpp
│ │ │ ├── casadi_max_viol.hpp
│ │ │ ├── casadi_meta.cpp
│ │ │ ├── casadi_meta.hpp
│ │ │ ├── casadi_minmax.hpp
│ │ │ ├── casadi_misc.cpp
│ │ │ ├── casadi_misc.hpp
│ │ │ ├── casadi_mtimes.hpp
│ │ │ ├── casadi_mv.hpp
│ │ │ ├── casadi_mv_dense.hpp
│ │ │ ├── casadi_nd_boor_dual_eval.hpp
│ │ │ ├── casadi_nd_boor_eval.hpp
│ │ │ ├── casadi_newton.hpp
│ │ │ ├── casadi_nlp.hpp
│ │ │ ├── casadi_norm_1.hpp
│ │ │ ├── casadi_norm_2.hpp
│ │ │ ├── casadi_norm_inf.hpp
│ │ │ ├── casadi_norm_inf_mul.hpp
│ │ │ ├── casadi_polyval.hpp
│ │ │ ├── casadi_project.hpp
│ │ │ ├── casadi_qp.hpp
│ │ │ ├── casadi_qr.hpp
│ │ │ ├── casadi_rank1.hpp
│ │ │ ├── casadi_regularize.hpp
│ │ │ ├── casadi_runtime.hpp
│ │ │ ├── casadi_scal.hpp
│ │ │ ├── casadi_sparsify.hpp
│ │ │ ├── casadi_sqpmethod.hpp
│ │ │ ├── casadi_sum_viol.hpp
│ │ │ ├── casadi_swap.hpp
│ │ │ ├── casadi_trans.hpp
│ │ │ ├── casadi_tri_project.hpp
│ │ │ ├── casadi_types.hpp
│ │ │ ├── casadi_vfmax.hpp
│ │ │ ├── casadi_vfmin.hpp
│ │ │ ├── code_generator.cpp
│ │ │ ├── code_generator.hpp
│ │ │ ├── concat.cpp
│ │ │ ├── concat.hpp
│ │ │ ├── config.h
│ │ │ ├── conic.cpp
│ │ │ ├── conic.hpp
│ │ │ ├── conic_impl.hpp
│ │ │ ├── constant_mx.cpp
│ │ │ ├── constant_mx.hpp
│ │ │ ├── constant_sx.hpp
│ │ │ ├── convexify.cpp
│ │ │ ├── convexify.hpp
│ │ │ ├── core.hpp
│ │ │ ├── dae_builder.cpp
│ │ │ ├── dae_builder.hpp
│ │ │ ├── determinant.cpp
│ │ │ ├── determinant.hpp
│ │ │ ├── dm.hpp
│ │ │ ├── dm_fwd.hpp
│ │ │ ├── dm_instantiator.cpp
│ │ │ ├── dot.cpp
│ │ │ ├── dot.hpp
│ │ │ ├── dple.cpp
│ │ │ ├── dple.hpp
│ │ │ ├── dple_impl.hpp
│ │ │ ├── einstein.cpp
│ │ │ ├── einstein.hpp
│ │ │ ├── exception.hpp
│ │ │ ├── expm.cpp
│ │ │ ├── expm.hpp
│ │ │ ├── expm_impl.hpp
│ │ │ ├── external.cpp
│ │ │ ├── external.hpp
│ │ │ ├── external_impl.hpp
│ │ │ ├── factory.hpp
│ │ │ ├── finite_differences.cpp
│ │ │ ├── finite_differences.hpp
│ │ │ ├── function.cpp
│ │ │ ├── function.hpp
│ │ │ ├── function_internal.cpp
│ │ │ ├── function_internal.hpp
│ │ │ ├── generic_expression.hpp
│ │ │ ├── generic_matrix.cpp
│ │ │ ├── generic_matrix.hpp
│ │ │ ├── generic_type.cpp
│ │ │ ├── generic_type.hpp
│ │ │ ├── generic_type_internal.hpp
│ │ │ ├── getnonzeros.cpp
│ │ │ ├── getnonzeros.hpp
│ │ │ ├── getnonzeros_param.cpp
│ │ │ ├── getnonzeros_param.hpp
│ │ │ ├── global_options.cpp
│ │ │ ├── global_options.hpp
│ │ │ ├── im.hpp
│ │ │ ├── im_fwd.hpp
│ │ │ ├── im_instantiator.cpp
│ │ │ ├── importer.cpp
│ │ │ ├── importer.hpp
│ │ │ ├── importer_internal.cpp
│ │ │ ├── importer_internal.hpp
│ │ │ ├── integration_tools.cpp
│ │ │ ├── integration_tools.hpp
│ │ │ ├── integrator.cpp
│ │ │ ├── integrator.hpp
│ │ │ ├── integrator_impl.hpp
│ │ │ ├── interpolant.cpp
│ │ │ ├── interpolant.hpp
│ │ │ ├── interpolant_impl.hpp
│ │ │ ├── inverse.cpp
│ │ │ ├── inverse.hpp
│ │ │ ├── io_instruction.cpp
│ │ │ ├── io_instruction.hpp
│ │ │ ├── jit_function.cpp
│ │ │ ├── jit_function.hpp
│ │ │ ├── linsol.cpp
│ │ │ ├── linsol.hpp
│ │ │ ├── linsol_internal.cpp
│ │ │ ├── linsol_internal.hpp
│ │ │ ├── map.cpp
│ │ │ ├── map.hpp
│ │ │ ├── mapsum.cpp
│ │ │ ├── mapsum.hpp
│ │ │ ├── matrix_decl.hpp
│ │ │ ├── matrix_fwd.hpp
│ │ │ ├── matrix_impl.hpp
│ │ │ ├── mmin.cpp
│ │ │ ├── mmin.hpp
│ │ │ ├── monitor.cpp
│ │ │ ├── monitor.hpp
│ │ │ ├── multiple_output.cpp
│ │ │ ├── multiple_output.hpp
│ │ │ ├── multiplication.cpp
│ │ │ ├── multiplication.hpp
│ │ │ ├── mx.cpp
│ │ │ ├── mx.hpp
│ │ │ ├── mx_function.cpp
│ │ │ ├── mx_function.hpp
│ │ │ ├── mx_node.cpp
│ │ │ ├── mx_node.hpp
│ │ │ ├── nlp_builder.cpp
│ │ │ ├── nlp_builder.hpp
│ │ │ ├── nlp_tools.cpp
│ │ │ ├── nlp_tools.hpp
│ │ │ ├── nlpsol.cpp
│ │ │ ├── nlpsol.hpp
│ │ │ ├── nlpsol_impl.hpp
│ │ │ ├── nonzeros.hpp
│ │ │ ├── norm.cpp
│ │ │ ├── norm.hpp
│ │ │ ├── options.cpp
│ │ │ ├── options.hpp
│ │ │ ├── optistack.cpp
│ │ │ ├── optistack.hpp
│ │ │ ├── optistack_internal.cpp
│ │ │ ├── optistack_internal.hpp
│ │ │ ├── oracle_function.cpp
│ │ │ ├── oracle_function.hpp
│ │ │ ├── plugin_interface.hpp
│ │ │ ├── polynomial.cpp
│ │ │ ├── polynomial.hpp
│ │ │ ├── printable.hpp
│ │ │ ├── project.cpp
│ │ │ ├── project.hpp
│ │ │ ├── rank1.cpp
│ │ │ ├── rank1.hpp
│ │ │ ├── repmat.cpp
│ │ │ ├── repmat.hpp
│ │ │ ├── reshape.cpp
│ │ │ ├── reshape.hpp
│ │ │ ├── rootfinder.cpp
│ │ │ ├── rootfinder.hpp
│ │ │ ├── rootfinder_impl.hpp
│ │ │ ├── runtime
│ │ │ │ ├── casadi_axpy.hpp
│ │ │ │ ├── casadi_bfgs.hpp
│ │ │ │ ├── casadi_bilin.hpp
│ │ │ │ ├── casadi_bound_consistency.hpp
│ │ │ │ ├── casadi_cache.hpp
│ │ │ │ ├── casadi_clear.hpp
│ │ │ │ ├── casadi_convexify.hpp
│ │ │ │ ├── casadi_copy.hpp
│ │ │ │ ├── casadi_cvx.hpp
│ │ │ │ ├── casadi_de_boor.hpp
│ │ │ │ ├── casadi_densify.hpp
│ │ │ │ ├── casadi_dot.hpp
│ │ │ │ ├── casadi_file_slurp.hpp
│ │ │ │ ├── casadi_fill.hpp
│ │ │ │ ├── casadi_finite_diff.hpp
│ │ │ │ ├── casadi_flip.hpp
│ │ │ │ ├── casadi_getu.hpp
│ │ │ │ ├── casadi_iamax.hpp
│ │ │ │ ├── casadi_interpn.hpp
│ │ │ │ ├── casadi_interpn_grad.hpp
│ │ │ │ ├── casadi_interpn_interpolate.hpp
│ │ │ │ ├── casadi_interpn_weights.hpp
│ │ │ │ ├── casadi_kron.hpp
│ │ │ │ ├── casadi_ldl.hpp
│ │ │ │ ├── casadi_low.hpp
│ │ │ │ ├── casadi_lsqr.hpp
│ │ │ │ ├── casadi_max_viol.hpp
│ │ │ │ ├── casadi_minmax.hpp
│ │ │ │ ├── casadi_mtimes.hpp
│ │ │ │ ├── casadi_mv.hpp
│ │ │ │ ├── casadi_mv_dense.hpp
│ │ │ │ ├── casadi_nd_boor_dual_eval.hpp
│ │ │ │ ├── casadi_nd_boor_eval.hpp
│ │ │ │ ├── casadi_newton.hpp
│ │ │ │ ├── casadi_nlp.hpp
│ │ │ │ ├── casadi_norm_1.hpp
│ │ │ │ ├── casadi_norm_2.hpp
│ │ │ │ ├── casadi_norm_inf.hpp
│ │ │ │ ├── casadi_norm_inf_mul.hpp
│ │ │ │ ├── casadi_polyval.hpp
│ │ │ │ ├── casadi_project.hpp
│ │ │ │ ├── casadi_qp.hpp
│ │ │ │ ├── casadi_qr.hpp
│ │ │ │ ├── casadi_rank1.hpp
│ │ │ │ ├── casadi_regularize.hpp
│ │ │ │ ├── casadi_runtime.hpp
│ │ │ │ ├── casadi_scal.hpp
│ │ │ │ ├── casadi_sparsify.hpp
│ │ │ │ ├── casadi_sqpmethod.hpp
│ │ │ │ ├── casadi_sum_viol.hpp
│ │ │ │ ├── casadi_swap.hpp
│ │ │ │ ├── casadi_trans.hpp
│ │ │ │ ├── casadi_tri_project.hpp
│ │ │ │ ├── casadi_vfmax.hpp
│ │ │ │ ├── casadi_vfmin.hpp
│ │ │ │ └── shared.hpp
│ │ │ ├── serializer.cpp
│ │ │ ├── serializer.hpp
│ │ │ ├── serializing_stream.cpp
│ │ │ ├── serializing_stream.hpp
│ │ │ ├── setnonzeros.hpp
│ │ │ ├── setnonzeros_impl.hpp
│ │ │ ├── setnonzeros_param.hpp
│ │ │ ├── setnonzeros_param_impl.hpp
│ │ │ ├── shared_object.cpp
│ │ │ ├── shared_object.hpp
│ │ │ ├── shared_object_internal.cpp
│ │ │ ├── shared_object_internal.hpp
│ │ │ ├── slice.cpp
│ │ │ ├── slice.hpp
│ │ │ ├── solve.hpp
│ │ │ ├── solve_impl.hpp
│ │ │ ├── sparse_storage.hpp
│ │ │ ├── sparse_storage_impl.hpp
│ │ │ ├── sparsity.cpp
│ │ │ ├── sparsity.hpp
│ │ │ ├── sparsity_interface.hpp
│ │ │ ├── sparsity_internal.cpp
│ │ │ ├── sparsity_internal.hpp
│ │ │ ├── split.cpp
│ │ │ ├── split.hpp
│ │ │ ├── subassign.cpp
│ │ │ ├── subassign.hpp
│ │ │ ├── submatrix.hpp
│ │ │ ├── subref.cpp
│ │ │ ├── subref.hpp
│ │ │ ├── switch.cpp
│ │ │ ├── switch.hpp
│ │ │ ├── sx.hpp
│ │ │ ├── sx_elem.cpp
│ │ │ ├── sx_elem.hpp
│ │ │ ├── sx_function.cpp
│ │ │ ├── sx_function.hpp
│ │ │ ├── sx_fwd.hpp
│ │ │ ├── sx_instantiator.cpp
│ │ │ ├── sx_node.cpp
│ │ │ ├── sx_node.hpp
│ │ │ ├── symbolic_mx.cpp
│ │ │ ├── symbolic_mx.hpp
│ │ │ ├── symbolic_sx.hpp
│ │ │ ├── timing.cpp
│ │ │ ├── timing.hpp
│ │ │ ├── transpose.cpp
│ │ │ ├── transpose.hpp
│ │ │ ├── unary_mx.cpp
│ │ │ ├── unary_mx.hpp
│ │ │ ├── unary_sx.hpp
│ │ │ ├── variable.cpp
│ │ │ ├── variable.hpp
│ │ │ ├── x_function.hpp
│ │ │ ├── xml_file.cpp
│ │ │ ├── xml_file.hpp
│ │ │ ├── xml_file_internal.cpp
│ │ │ ├── xml_file_internal.hpp
│ │ │ ├── xml_node.cpp
│ │ │ └── xml_node.hpp
│ │ ├── doc.i
│ │ ├── doc_merged.i
│ │ ├── mem.h
│ │ ├── valgrind-casadi.supp
│ │ └── valgrind-python.supp
│ ├── osqp
│ │ ├── auxil.h
│ │ ├── constants.h
│ │ ├── cs.h
│ │ ├── ctrlc.h
│ │ ├── glob_opts.h
│ │ ├── kkt.h
│ │ ├── lin_alg.h
│ │ ├── lin_sys.h
│ │ ├── osqp.h
│ │ ├── osqp_configure.h
│ │ ├── polish.h
│ │ ├── proj.h
│ │ ├── scaling.h
│ │ ├── types.h
│ │ └── util.h
│ └── qdldl
│ ├── qdldl.h
│ └── qdldl_types.h
├── lib
│ └── cmake
│ ├── osqp
│ │ ├── osqp-config.cmake
│ │ ├── osqp-targets-release.cmake
│ │ └── osqp-targets.cmake
│ └── qdldl
│ ├── qdldl-config.cmake
│ ├── qdldl-targets-release.cmake
│ └── qdldl-targets.cmake
├── libcasadi.so
├── libcasadi_conic_cbc.so
├── libcasadi_conic_clp.so
├── libcasadi_conic_cplex.so
├── libcasadi_conic_gurobi.so
├── libcasadi_conic_nlpsol.so
├── libcasadi_conic_osqp.so
├── libcasadi_conic_qpoases.so
├── libcasadi_conic_qrqp.so
├── libcasadi_conic_superscs.so
├── libcasadi_dple_slicot.so
├── libcasadi_expm_slicot.so
├── libcasadi_importer_clang.so
├── libcasadi_importer_shell.so
├── libcasadi_integrator_collocation.so
├── libcasadi_integrator_cvodes.so
├── libcasadi_integrator_idas.so
├── libcasadi_integrator_rk.so
├── libcasadi_interpolant_bspline.so
├── libcasadi_interpolant_linear.so
├── libcasadi_linsol_csparse.so
├── libcasadi_linsol_csparsecholesky.so
├── libcasadi_linsol_lapacklu.so
├── libcasadi_linsol_lapackqr.so
├── libcasadi_linsol_ldl.so
├── libcasadi_linsol_lsqr.so
├── libcasadi_linsol_ma27.so
├── libcasadi_linsol_qr.so
├── libcasadi_linsol_symbolicqr.so
├── libcasadi_linsol_tridiag.so
├── libcasadi_nlpsol_ampl.so
├── libcasadi_nlpsol_blocksqp.so
├── libcasadi_nlpsol_bonmin.so
├── libcasadi_nlpsol_ipopt.so
├── libcasadi_nlpsol_knitro.so
├── libcasadi_nlpsol_qrsqp.so
├── libcasadi_nlpsol_scpgen.so
├── libcasadi_nlpsol_sqpmethod.so
├── libcasadi_nlpsol_worhp.so
├── libcasadi_rootfinder_fast_newton.so
├── libcasadi_rootfinder_kinsol.so
├── libcasadi_rootfinder_newton.so
├── libcasadi_rootfinder_nlpsol.so
├── libcasadi_sundials_common.so
├── libcasadi_xmlfile_tinyxml.so
├── libgfortran-ed201abd.so.3.0.0
├── libosqp.a
├── libosqp.so
├── libqdldl.a
├── libqdldl.so
├── pkgconfig
│ └── casadi.pc
└── tools
├── __init__.py
├── __pycache__
│ ├── __init__.cpython-38.pyc
│ ├── bounds.cpython-38.pyc
│ ├── in_out.cpython-38.pyc
│ └── structure3.cpython-38.pyc
├── bounds.py
├── graph
│ ├── __init__.py
│ ├── __pycache__
│ │ ├── __init__.cpython-38.pyc
│ │ └── graph.cpython-38.pyc
│ └── graph.py
├── in_out.py
├── structure.py
└── structure3.py |
diegoferigo
commented
May 5, 2021
setup.py
Outdated
| ext_modules=[ | ||
| CMakeExtension(name='InstallAllTargets', | ||
| install_prefix="bipedal_locomotion_framework", | ||
| cmake_depends_on=["idyntree", "pybind11"], |
There was a problem hiding this comment.
We should check if the wheel tree of casadi is usable for us (i.e. C++11 ABI and all the components we need). Then, we can add casadi to the cmake_depends_on option.
There was a problem hiding this comment.
It seems fine, even though the vendored osqp included in the casadi wheel has malformed CMake import files (they reference the Travis CI setup). This is not a big deal since in any case for blf we install osqp from sources in the debian container in CI. The only caveat is that we have to specify in setup.py the osqp_DIR to load the system osqp otherwise by default the casadi osqp is detected by CMake.
diegoferigo
commented
May 5, 2021
diegoferigo
commented
May 5, 2021
|
I reserved the |
|
The need of having |
diegoferigo
force-pushed
the
feature/setup.py
branch
13 times, most recently
from
794e6a4 to
a249b06
Compare
diegoferigo
force-pushed
the
feature/setup.py
branch
8 times, most recently
from
7524f82 to
0c55552
Compare
|
Updates:
Let's keep pypa/manylinux#1012 monitored since it might provide a fix to the compilation issues. Clang 7 error |
diegoferigo
force-pushed
the
feature/setup.py
branch
from
6904bed to
fae93ec
Compare
|
Building against yarp 3.5.0 downloaded from PyPI fails with the following error: |
This was referenced Sep 2, 2021
|
This PR needs a new 3.5.1 YARP release before being merged. @S-Dafarra @GiulioRomualdi regardless, it is ready for review. |
diegoferigo
force-pushed
the
feature/setup.py
branch
3 times, most recently
from
40ba000 to
d70f529
Compare
|
The updated status is the following. The CI pipeline is able to build the blf Python package from the sdist, but running the tests fails because the official CasADi wheel does not offer static targets. Therefore, the blf wheel fails to find its runtime library. The usual workaround is either requiring to find casadi already installed in the system, or complete the pipeline with CD to PyPI that vendors inside the wheel with auditwheel the necessary runtime dependencies. For the time being, I think that the first requirement is easier. Therefore, the updated list of build / runtime deps is:
|
diegoferigo
force-pushed
the
feature/setup.py
branch
from
8d9eab1 to
bb31b53
Compare
diegoferigo
force-pushed
the
feature/setup.py
branch
from
bb31b53 to
28640a6
Compare
|
Quick update after a while. Manylinux 2.24 has been dropped due to EOL (and due to the many problems with old compilers). Now it's prefereable moving towards 2.28, that would likely solve the stale status I've reached 1.5y ago. Further infos here: |
|
Hi @diegoferigo are you planning to work on this? If no I can close it and you can reopen it again in case you need it |
|
I don't plan to work on this in the short term, so you can close it for the time being. If anyone is interested in finalizing PyPI support, we did a first attempt to use manylinux 2.28 in robotology/idyntree#1068. |
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Suggestions cannot be applied on multi-line comments.
Suggestions cannot be applied while the pull request is queued to merge.
Suggestion cannot be applied right now. Please check back later.
This PR enables building and installing the
bipedal_locomotion_frameworkPython package with the following command:Before merging, you can try using this PR with the following command:
Blocked by:
Official release ofUsing the git url works.manifpyto PyPIDiscussion on which blf components should be enabled by defaultEnough to run pytest.Comments:
sdistis relatively straightforward since it requires the users to manually install all the dependencies in their system beforehand, there's a long way before the wheels (binaries) ofbipedal_locomotion_frameworkcan land into PyPI, especially if we want to comply with PEP600.diegoferigo/cmake-build-extensionthat greatly simplifies the integration of setuptools with CMake. It is already used by other projects in our ecosystem likerobotology/idyntreeandrobotology/gym-ignition.cmake-build-extensionhas the advantage of including the exported CMake project in the wheel, so that in the future it could be distributed through PyPI and consumed by downstream projects.cmake-build-extensionsupports PEP517 and PEP518 (more info here).pypa/setuptools_scmthat automatically detects the version from the git repository and allows having official releases that correspond to git tags, and pre-releases that correspond to merged commits.ABI
bipedal-locomotion-framework/dist on feature/setup.py 🅒 /conda ❯ ldd bipedal_locomotion_framework/bindings.cpython-38-x86_64-linux-gnu.so linux-vdso.so.1 (0x00007ffe23b6a000) libBipedalLocomotionFrameworkContactDetectors.so.0.1.0 => /home/dferigo/git/bipedal-locomotion-framework/dist/bipedal_locomotion_framework/lib/libBipedalLocomotionFrameworkContactDetectors.so.0.1.0 (0x00007f423aa95000) libBipedalLocomotionFrameworkPlanners.so.0.1.0 => /home/dferigo/git/bipedal-locomotion-framework/dist/bipedal_locomotion_framework/lib/libBipedalLocomotionFrameworkPlanners.so.0.1.0 (0x00007f423a9d1000) libBipedalLocomotionFrameworkRobotInterfaceYarpImplementation.so.0.1.0 => /home/dferigo/git/bipedal-locomotion-framework/dist/bipedal_locomotion_framework/lib/libBipedalLocomotionFrameworkRobotInterfaceYarpImplementation.so.0.1.0 (0x00007f423a99f000) libBipedalLocomotionFrameworkFloatingBaseEstimators.so.0.1.0 => /home/dferigo/git/bipedal-locomotion-framework/dist/bipedal_locomotion_framework/lib/libBipedalLocomotionFrameworkFloatingBaseEstimators.so.0.1.0 (0x00007f423a94d000) libBipedalLocomotionFrameworkRobotInterface.so.0.1.0 => /home/dferigo/git/bipedal-locomotion-framework/dist/bipedal_locomotion_framework/lib/libBipedalLocomotionFrameworkRobotInterface.so.0.1.0 (0x00007f423a946000) libYARP_dev.so.3 => /usr/local/src/robotology-superbuild/build/install/lib/libYARP_dev.so.3 (0x00007f423a870000) libBipedalLocomotionFrameworkSystem.so.0.1.0 => /home/dferigo/git/bipedal-locomotion-framework/dist/bipedal_locomotion_framework/lib/libBipedalLocomotionFrameworkSystem.so.0.1.0 (0x00007f423a862000) libBipedalLocomotionFrameworkContacts.so.0.1.0 => /home/dferigo/git/bipedal-locomotion-framework/dist/bipedal_locomotion_framework/lib/libBipedalLocomotionFrameworkContacts.so.0.1.0 (0x00007f423a84e000) libBipedalLocomotionFrameworkParametersHandler.so.0.1.0 => /home/dferigo/git/bipedal-locomotion-framework/dist/bipedal_locomotion_framework/lib/libBipedalLocomotionFrameworkParametersHandler.so.0.1.0 (0x00007f423a83a000) libidyntree-high-level.so => /usr/local/src/robotology-superbuild/build/install/lib/libidyntree-high-level.so (0x00007f423a815000) libidyntree-model.so => /usr/local/src/robotology-superbuild/build/install/lib/libidyntree-model.so (0x00007f423a7a0000) libstdc++.so.6 => /conda/lib/libstdc++.so.6 (0x00007f423a62b000) libm.so.6 => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libm.so.6 (0x00007f423a4d3000) libgcc_s.so.1 => /conda/lib/libgcc_s.so.1 (0x00007f423a4bf000) libc.so.6 => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6 (0x00007f423a2cd000) libcasadi.so.3.6 => /usr/local/src/robotology-superbuild/build/install/lib/libcasadi.so.3.6 (0x00007f4239b55000) libBipedalLocomotionFrameworkTextLogging.so.0.1.0 => /home/dferigo/git/bipedal-locomotion-framework/dist/bipedal_locomotion_framework/lib/libBipedalLocomotionFrameworkTextLogging.so.0.1.0 (0x00007f4239b50000) libspdlog.so.1 => /conda/lib/libspdlog.so.1 (0x00007f4239abd000) libpthread.so.0 => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpthread.so.0 (0x00007f4239a9a000) libYARP_sig.so.3 => /usr/local/src/robotology-superbuild/build/install/lib/libYARP_sig.so.3 (0x00007f4239a5a000) libYARP_os.so.3 => /usr/local/src/robotology-superbuild/build/install/lib/libYARP_os.so.3 (0x00007f4239894000) libidyntree-modelio-urdf.so => /usr/local/src/robotology-superbuild/build/install/lib/libidyntree-modelio-urdf.so (0x00007f4239848000) libidyntree-core.so => /usr/local/src/robotology-superbuild/build/install/lib/libidyntree-core.so (0x00007f42397d0000) libYARP_math.so.3 => /usr/local/src/robotology-superbuild/build/install/lib/libYARP_math.so.3 (0x00007f4239784000) /lib64/ld-linux-x86-64.so.2 (0x00007f423ab50000) libdl.so.2 => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libdl.so.2 (0x00007f423977c000) libjpeg.so.8 => /conda/lib/libjpeg.so.8 (0x00007f42396e2000) libpng16.so.16 => /conda/lib/libpng16.so.16 (0x00007f42396a9000) libACE.so.7.0.1 => /conda/lib/libACE.so.7.0.1 (0x00007f4239525000) libedit.so.0 => /conda/lib/libedit.so.0 (0x00007f42394e9000) libidyntree-sensors.so => /usr/local/src/robotology-superbuild/build/install/lib/libidyntree-sensors.so (0x00007f42394c1000) libidyntree-modelio-xml.so => /usr/local/src/robotology-superbuild/build/install/lib/libidyntree-modelio-xml.so (0x00007f42394ac000) libxml2.so.2 => /conda/lib/libxml2.so.2 (0x00007f4239344000) libz.so.1 => /conda/lib/./libz.so.1 (0x00007f423932a000) librt.so.1 => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/librt.so.1 (0x00007f423931f000) libncurses.so.6 => /conda/lib/./libncurses.so.6 (0x00007f42392f1000) libtinfo.so.6 => /conda/lib/./libtinfo.so.6 (0x00007f42392b3000) libicuuc.so.68 => /conda/lib/./libicuuc.so.68 (0x00007f42390c9000) liblzma.so.5 => /conda/lib/./liblzma.so.5 (0x00007f42390a0000) libiconv.so.2 => /conda/lib/./libiconv.so.2 (0x00007f4238fba000) libicudata.so.68 => /conda/lib/././libicudata.so.68 (0x00007f4237477000)Tree
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