Source

HandGestureDetection Project

Last Update: 2020.11.01 19:17

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Specification

• OpenCV 4.4.0
• Microsoft Visual C++ 2019

Structure

1. 영상을 프레임별로 계속 가져오기
Mat getImage(const Mat& img)

• 웹캠
• 좌우 반전
• 미디안 필터(잡음 제거)

2. 피부 검출 및 이진화
Mat skinDetection(const Mat& image, int minCr = 133, int maxCr = 173, int minCb = 77, int maxCb = 127)

• RGB -> YCbCr로 컬러 공간 변환
• 피부영역(두 값 사이) 검출
• 피부는 흰색, 배경은 검정으로 이진화
• 열림, 닫힘 연산(잡음제거)

3. 손바닥 중심 검출
Point palmDetection(Mat img)

• 침식으로 손바닥 중심 알아내기

4. 손가락 개수 세기
void countFinger(Mat img, Point palm)

• 손바닥 중심부터 원을 그려나가며 내부 최대 원 찾기
• 손가락 개수 세기: 반지름이 내부 최대 원의 2배인 원 둘레를 따라가며 검정, 흰색이 바뀌는 횟수 찾기
• 텍스트로 보여주기

5. 손가락 개수 안정적으로 세기

• 최근 20회 중 최빈값으로 fingerCount 업데이트
• queue 사용

6. 손바닥으로 그림 그리기
void palmPaint(Mat& paper, Point palmCenter, int fingerCount)

• 현재 위치 검은 점으로 표시
• 디폴트 색은 Red
• 0: 모두 지우기
• 1: 해당 픽셀 지우기
  • 지우개 반지름 10
• 2: 색깔 Red로 바꾸기
• 3: 색깔 Green으로 바꾸기
• 4: 색깔 Blue로 바꾸기
• 5: 그리기
  • 반지름 3
• 그 외: 기능 설명 및 크레딧 보여주기

Plan

1, 2, ppt, 발표: YEJIN-LILY
3, 5, 6, 메인 합치기: LeeJE20
4, 시연 영상: KimRiun

일요일 밤 10시까지: 코딩 1차 검사
일요일 밤 12: 00까지 코딩 마감 (합치기까지)
월요일 밤까지 ppt

Result

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