스케일카 기반 자율주행 경진대회

📺 시연 영상

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소개

• 도로 주행
  • Sliding Window
  • slidewindow.py
• 어린이 보호 구역
  • Aruco Marker Detector - fiducial
• Rubber cone 주행
  • Obstacle Detector
• 정적 장애물
  • Obstacle Detector
• 동적 장애물
  • OpenCV

git clone https://github.com/kmu-kobot/2023_ScaleCar_Autorace.git
catkin_make
roslaunch main main.launch

시스템 구성 및 아키텍처

💻 개발 환경 및 개발 언어

• 운영체제: Ubuntu 20.04, ROS noetic
• IDE: Visual Studio Code
• 개발 언어: Python 3.10.4
• 협업 툴: Github, Notion

팀 정보

국민대학교 소프트웨어융합대학 임베디드 소프트웨어 동아리 KOBOT 12기 ROBOT 팀

이름	이메일	담당
안선영	[email protected]	TM, 시뮬레이션 환경 구축
안지한	[email protected]	ROS, HW 담당
이세현	[email protected]	알고리즘, 주행 제어
차예찬	[email protected]	영상처리, 알고리즘