fisheye_perspective 把平面图像转成鱼眼透视图像 使用方法: cargo run <File> <width> <distance> File:图像文件名 width:图像宽度 distance:眼睛距离图像的距离 举例: cargo run grid.png 1 0.5 表示 grid.png 宽 1 米,在距离 0.5 米的位置来观察它。 gird.png: 输出结果(黑色表示在 180° 视野之外):