add log of cost time

[ShiningZhang]

1. 添加server耗时log，修改pdcodegen.cpp，在生成service::inference函数时添加耗时log
2. 当req->profile_server()==false时，只会打印logid及总耗时；为true时，会增加各个op耗时。
3. 格式如下：[serving]logid=0,op0=0.123ms,op1=1.123ms,op2=0.123ms,cost=2.123ms.
4. 添加client耗时log，通过FLAGS_profile_client可以打开client各阶段耗时，通过FLAGS_profile_server可以打开server端op耗时
5. 格式如下：
   [client]logid=0,client_pre_cost=0.709ms,client_infer_cost=4.177ms,client_post_cost=0.116ms,client_cost=5.003ms,op0=0.083ms,op1=0.364ms,op2=0.093ms,server_cost=1.235ms.

[paddle-bot-old]

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