[Fea] Support for SDFMesh based on warp-lang (#1009)

* Support for SDFMesh based on warp-lang

* refine SDFMesh

* Fix direction of sdf derivative

* update related content in doc

* fix CI

* fix document

* Fix stl import error

* update

docs/zh/api/geometry.md

@@ -11,6 +11,7 @@
         - Hypersphere
         - Interval
         - Mesh
+        - SDFMesh
         - PointCloud
         - Polygon
         - Rectangle

docs/zh/install_setup.md

@@ -111,10 +111,17 @@
 
 #### 1.4.2 安装额外功能[可选]
 
-如需使用 `.obj`, `.ply`, `.off`, `.stl`, `.mesh`, `.node`, `.poly` and `.msh` 等复杂几何文件构建几何（计算域），以及使用加密采样等功能，则需按照下方给出的命令，安装 open3d、
-pybind11、pysdf、PyMesh 四个依赖库（上述**1.1 从 docker 镜像启动**中已安装上述依赖库)。
+PaddleScience 提供了两种复杂几何类型，如下所示：
 
-否则无法使用 `ppsci.geometry.Mesh` 等基于复杂几何文件的 API，因此也无法运行如 [Aneurysm](./examples/aneurysm.md) 等依赖 `ppsci.geometry.Mesh` API 的复杂案例。
+| API 名称 | 支持文件类型 | 安装方式 | 使用方式 |
+| -- | -- | -- | -- |
+|[`ppsci.geometry.Mesh`](./api/geometry.md#ppsci.geometry.Mesh) | `.obj`, `.ply`, `.off`, `.stl`, `.mesh`, `.node`, `.poly` and `.msh`| 参考下方的 "PyMesh 安装命令"| `ppsci.geometry.Mesh(mesh_path)`|
+|[`ppsci.geometry.SDFMesh`](./api/geometry.md#ppsci.geometry.SDFMesh "实验性功能") | `.stl` | `pip install warp-lang 'numpy-stl>=2.16,<2.17'` | `ppsci.geometry.SDFMesh.from_stl(stl_path)` |
+
+!!! warning "相关案例运行说明"
+
+    [Bracket](./examples/aneurysm.md)、[Aneurysm](./examples/aneurysm.md) 等个别案例使用了 `ppsci.geometry.Mesh` 接口构建复杂几何，因此这些案例运行前需要按照下方给出的命令，安装 open3d、
+    pybind11、pysdf、PyMesh 四个依赖库（上述**1.1 从 docker 镜像启动**中已安装上述依赖库）。如使用 `ppsci.geometry.SDFMesh` 接口构建复杂几何，则只需要安装 `warp-lang` 即可。
 
 === "open3d 安装命令"
 

mkdocs.yml

@@ -169,6 +169,7 @@ theme:
     - content.tabs.link
     - content.action.edit
     - content.action.view
+    - content.tooltips
   icon:
     edit: material/pencil
     view: material/eye
@@ -209,6 +210,7 @@ plugins:
 
 # Extensions
 markdown_extensions:
+  - abbr
   - pymdownx.critic
   - pymdownx.highlight:
       anchor_linenums: true

ppsci/geometry/__init__.py

@@ -25,6 +25,7 @@
 from ppsci.geometry.geometry_nd import Hypercube
 from ppsci.geometry.geometry_nd import Hypersphere
 from ppsci.geometry.mesh import Mesh
+from ppsci.geometry.mesh import SDFMesh
 from ppsci.geometry.pointcloud import PointCloud
 from ppsci.geometry.timedomain import TimeDomain
 from ppsci.geometry.timedomain import TimeXGeometry
@@ -40,6 +41,7 @@
     "Hypersphere",
     "Interval",
     "Mesh",
+    "SDFMesh",
     "Polygon",
     "Rectangle",
     "Sphere",