工业仿真软件的注释和二次开发。

部署

递归克隆项目：

git clone --recursive https://github.com/OpenHUTB/matlab.git

或者更新子模块：

git submodule update --init --recursive

然后使用部署脚本deploy.m将matlab_2022b_win_run.zip解压的文件部署到仓库中（同名文件跳过）。

定制

关闭使用.m文件替换后的警告

warning('query','last')

显示p文件所在目录包含m文件所对应的警告信息

identifier: 'MATLAB:pfileOlderThanMfile'
state: 'on'

关闭警告

warning('off', 'MATLAB:pfileOlderThanMfile')

增加新示例

1. 根据文档中的打开示例的命令（如：openExample('sl3d/CreateActorInWorldSceneExample')在新版本软件中打开并找到.mlx文件；
2. 复制到示例目录下，如{matlab_root}\examples\sl3d\main（注：文件名不修改）；
3. 在{matlab_root}\examples\sl3d\examples.xml中增加示例的元信息；
4. 使用命令进行测试。

openExample('sl3d/CreateActorInWorldSceneExample

设置支持包的根路径

Matlab 运行时的外部路径包括：

matlabshared.supportpkg.getSupportPackageRoot

% 用户的工作空间：{matlabroot}\software\matlab_utils\SupportPackages\R2022b
% 包括打开例子时拷贝的路径
userpath
% matlab 启动时的用户自定义配置的路径

附加文件

其他附件的文件包括支持包SupportPackages、软件software、示例../demo等。

支持包

• 量子计算

{matlab_root}\SupportPackages\toolbox\matlab\quantum

• git代码管理 将功能添加到系统路径当中

addpath(fullfile(toolboxdir('matlab'), 'git'))
savepath

解码经验

1. 脚本中出现R36表示声明函数参数验证 比如（matlab\toolbox\shared\sim3d\sim3d\+sim3d\World.m中的setup()）：

arguments
    self sim3d.World
    sampleTime(1,1) single{mustBePositive}
end

• 将enumeration错误解码为emumeration。

2. simulink模块选中后，通过“模块”菜单中的“查看封装”，再查看“代码”选项卡可以看到代码（其中的函数调用matlab\toolbox\shared\sim3dblks\sim3dblks中的脚本。 并且通过“模块”菜单中的“查看基础封装”中的“查看基础封装内部”，可以查看模块内部的连接信息。

3. 内置函数：比如查看sort函数（toolbox\matlab\datafun\sort.m）

edit sort

对应源代码位于：toolbox/matlab/datatypes/categorical/@categorical/sort.m

Simulink

选中模块，菜单栏中“模块”->查看封装内部。

三维仿真

三维仿真库：toolbox\shared\sim3dblks\sim3dblks\sim3dlib.slx。

自动驾驶虚拟环境（Automotive Virtual Environment）：matlab\SupportPackages\toolbox\shared\sim3dprojects\spkg\project\AutoVrtlEnv\AutoVrtlEnv.uproject。 AutoVrtlEnv\Binaries\Win64\UE4Editor-AutoVrtlEnv.pdb是指“程序数据库”（Program Data Base）文件，是VS编译链接时生成的文件，主要存储了VS调试程序时所需要的基本信息，主要包括源文件名、变量名、函数名、FPO(帧指针)、对应的行号等等。PDB文件是在编译工程的时候产生的，它是和对应的模块（UE4Editor-AutoVrtlEnv.dll）一起生成出来的。因为存储的是调试信息，所以一般情况下PDB文件是在Debug模式下才会生成。

PDB文件中记录了源文件路径的相关信息，所以在载入PDB文件的时候，就可以将相关调试信息与源码对应。这样可以可视化的实时查看调试时的函数调用、变量值等相关信息。模块当中记录的PDB文件是绝对路径。所以只要模块在当前电脑上载入，调试器自然地会根据模块当中的路径信息找到相应PDB文件并载入。同样PDB文件中记录的源文件路径也是绝对路径，所以PDB文件只要在当前电脑上载入，调试进入相应模块时，都能够匹配到记录的源文件，然后可视化地查看相应信息。

工具

开源cutter 。

IDA 。

教程 。+

维护

覆盖本地的文件

git fetch --all
git reset --hard origin/master  # 将本地仓库的HEAD指针、工作目录和暂存区回滚到指定远程分支（origin/master）的状态

计划

• 调用修改后的系统类，出现：未找到具有匹配签名的方法 :all:。 即：No method with matching signature.

原因：同名情况下，内部函数优先。

• 编程实现.mlx中清除输出结果；

• 界面快捷键：Alt+D选中地址栏；

• 虚拟机中测试环境搭建；

平台

平台支持语言：英语，部分支持：汉语、日语、韩语。 资源所在路径resources/MATLAB/en{zh_CN}{ja_JP}{ko_KR}

参考

工具

颜色命名器

更新

新版本所加的特性

2023a新增加的例子

openExample('driving/CreateTopDownVisualizationDuringAnUnrealEngineSimulationExample')
openExample('scenariobuilder/EgoVehicleLocalizationUsingGPSAndIMUFusionExample')
openExample('scenariobuilder/EgoLocalizationUsingLaneDetectionsAndHDMapExample')
openExample('scenariobuilder/GenerateRoadSceneWithLanesFromLabeledRecordedDataExample')
openExample('driving_fusion_scenariobuilder/FuseRecordedLidarAndCameraDataForScenarioGenerationExample')
openExample('autonomous_control/TranslocateRoadRunnerCollisionScenarioToSelectedSceneExample')
openExample('driving/SetDefaultBasemapForHEREHDLiveMapLayerDataExample')
openExample('shared_vision_driving/PathPlanningUsing3DLidarMapExample')
openExample('autonomous_control/LaneLevelPathPlanningWithRRScenarioExample')
openExample('autonomous_control/PlatooningWithRRScenarioExample')
openExample('autonomous_control/AEBWithHighFidelityDynamicsExample')

深度学习

openExample('deeplearning_shared/WorkWithDeepLearningDataInAzureBlobStorageExample')
openExample('nnet/SequenceClassificationCustomTrainingLoopExample')
openExample('nnet/OutofDistributionDetectionForDeepNeuralNetworksExample')
https://github.com/matlab-deep-learning/quantization-aware-training
openExample('deeplearning_shared/OutofDistributionDiscriminatorForYOLOV4ObjectDetectorExample')
openExample('deeplearning_shared/ExploreQuantizedSemanticSegmentationNetworkUsingGradCAMExample')
openExample('deeplearning_shared/QuantizeNetworkTrainedForSemanticSegmentationExample')
https://ww2.mathworks.cn/help/deeplearning/ug/detect-issues-while-training-deep-neural-network.html
openExample('deeplearning_shared/DetectPCBDefectsUsingYOLOV4Example')
openExample('images_deeplearning/CardiacLeftVentricleSegmentationFromCineMRIImagesExample')