fix(router): 修复设置 basename 后不跳转默认路由的问题

[ryougifujino]

这个 PR 做了什么? (简要描述所做更改)
history升级到v5后取消了对basename的支持
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而对默认路由跳转的处理还是沿用的v4版本的方式，导致了使用如https://.../basename或https://.../basename/这样的方式访问不会跳转到默认路由（browser 模式，使用Taro 3.4.3版本验证）。（用devServer和以下配置可以复现）
config/dev.js

module.exports = {
  env: {
    NODE_ENV: '"development"'
  },
  mini: {},
  h5: {
    publicPath: '/foo/',
    router: {
      mode: 'browser',
      basename: '/foo'
    },
    devServer: {
      // 省略
    }
  }
}

而老版本没有这个问题（使用Taro 3.2.7版本验证），这个问题应该是由这个PR引起的 @ZakaryCode ，所以应该从Taro 3.3.1版本开始就有这个问题了。这个问题会导致升级到新版本后只有basename的地址无法访问。

这个 PR 是什么类型? (至少选择一个)

• 错误修复(Bugfix) issue id #
• 新功能(Feature)
• 代码重构(Refactor)
• TypeScript 类型定义修改(Typings)
• 文档修改(Docs)
• 代码风格更新(Code style update)
• 其他，请描述(Other, please describe):

这个 PR 涉及以下平台:

• 所有小程序
• 微信小程序
• 支付宝小程序
• 百度小程序
• 字节跳动小程序
• QQ 轻应用
• 京东小程序
• 快应用平台（QuickApp）
• Web 平台（H5）
• 移动端（React-Native）

[ryougifujino]

@ZakaryCode @Chen-jj 能合一下吗，现在因为这个问题没办法升级新版本了。