feat(harmony): 新增 pageScrollTo API

[soulhat]

这个 PR 做了什么? (简要描述所做更改)

增加适配鸿蒙的界面的pageScrollTo API，鸿蒙相关API文档地址：https://developer.harmonyos.com/cn/docs/documentation/doc-references/js-framework-syntax-js-0000000000611432，目前支持 SDK API Version 6

使用方法如下：

componentDidShow() {
    Taro.pageScrollTo({
      scrollTop: 300,
      duration: 500,
    });
  }

这个 PR 是什么类型? (至少选择一个)

• 错误修复(Bugfix) issue id #
• 新功能(Feature)
• 代码重构(Refactor)
• TypeScript 类型定义修改(Typings)
• 文档修改(Docs)
• 代码风格更新(Code style update)
• 其他，请描述(Other, please describe):

这个 PR 涉及以下平台:

• 所有小程序
• 微信小程序
• 支付宝小程序
• 百度小程序
• 字节跳动小程序
• QQ 轻应用
• 京东小程序
• 快应用平台（QuickApp）
• Web 平台（H5）
• 移动端（React-Native）
• 鸿蒙（harmony）

[taro-bot2]

欢迎提交 PR~ Taro 非常感谢您对开源事业做出的贡献！🌷🌷🌷

一般 PR 会在一到两周内进行 review，成功合入后会随下一个版本进行发布。

Review 需要耗费大量时间，所以请遵循以下规范，协助我们提高 review 效率🙏🙏🙏

1. 详细介绍 PR 的背景（非常重要，例如解决了什么问题，该问题如何复现等）
2. 确保 CI 顺利运行。
3. 最好能提供对应的测试用例。

为了更好地进行沟通，请加入 Taro 开发者微信群：

[Chen-jj]

@soulhat 几个问题麻烦修改下：

1. callAsyncSuccess 和 callAsyncFail 的参数有变，需要拉最新代码修改后再提交
2. 请提供完整可用的测试用例，页面 JS + 样式
3. 建议一个特性对应一个 PR，此 PR 包括一个 API 和一个组件。