修改libLoader插件加载模型

[Antares0982]

功能描述

现在单个插件绑定单个线程，线程如果在插件中被阻塞将导致后续事件无法接收（如，nextMessage）。为保证最大程度并发，广播任务以及启用/禁用任务将在线程池中随机派发给工作线程，通过thread local变量绑定当前工作中的插件名称到工作线程。

libLoader线程当前为轮询来处理插件加载卸载任务。但这样会造成大量cpu资源浪费。以及libLoader线程应负责定时任务的工作。使用信号量解决这些问题，唤醒后再tick。

PlatformExceptionHandler可以通过thread local的变量判断当前线程工作中的插件并卸载对应插件。

API change：loader api将新增一个函数指针，用户编程时无感知，但实现该功能的前后版本无法兼容。

原因

如上

组件选择

loader